【随着人形机器人市场的潜在增长,六维力/力矩传感器行业迎来新机遇,行业整体规模预计将达百亿级市场。】在精确控制和复杂操作领域,六维力/力矩传感器的需求日益增长,这种传感器可同时测量三...
【随着人形机器人市场的潜在增长,六维力/力矩传感器行业迎来新机遇,行业整体规模预计将达百亿级市场。】在精确控制和复杂操作领域,六维力/力矩传感器的需求日益增长,这种传感器可同时测量三个力和三个力矩,是实现高精度力感测的关键组件。然而,产品的复杂性和制造难度导致了当前市场的局限性与挑战。 六维力/力矩传感器能够帮助机器人精确实现复杂操作,但其开发面临诸多难点,主要在于解耦难度大、非线性特征处理、精确建模困难以及高昂的标定成本。尽管有这些挑战,但其在机器人末端工具或工件与外界环境的精确交互中发挥着不可或缺的作用。 该行业的产品定制化程度高,市场空间目前尚小。根据高工机器人产业研究所数据,2022年中国市场六维力传感器销售为8360套,市场规模约为2亿元人民币。产品价格较高限制了其大规模应用。 在竞争格局方面,国内企业多为初创公司,而海外企业则在产品丰富度和项目经验上相对领先。两者收入规模均较小,没有形成明显的市场壁垒。 人形机器人的出现预计将为六维力/力矩传感器带来百亿级的市场空间。专家预测,随着量产,六维力/力矩传感器的价格有可能大幅下降,这将有助于从少量定制向批量标准化产品转变。预计,如果实现量产后,一台人形机器人对力传感器的需求成本将减少至10800元,这意味着百万台人形机器人对应的市场空间将达到108亿元人民币。 尽管六维力/力矩传感器在结构复杂性和量产一致性方面面临挑战,但其在人形机器人中的应用潜力巨大,可能会推动行业向量产、标准化方向发展。 涉及的主要上市公司包括柯力传感、东华测试和中航电测。不过,投资者在关注行业发展的同时,也需要留意宏观经济周期性波动、新兴应用产业化进度和市场竞争等风险因素。 本文内容基于第三方分析,旨在提供行业信息,并非投资建议,投资者应自行承担风险。
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