“设备与经济”系列周观点：中央出台设备更新政策 利好物流装备、仪表等

　　本周重点提示关注
　　1、 重点事件：中央发布“推动设备更新、降低物流成本”政策2 月23 日，习近平主席在中央财经委员会第四次会议上强调要推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，有效降低全社会物流成本，降低全社会物流成本是提高经济运行效率的重要举措，主要途径是调结构、促改革，有效降低运输成本、仓储成本、管理成本。
　　点评：
　　政策重点受益行业之一：物流装备
　　1、我国物流成本较高，占GDP 比重约14.7%，美国这一比重约9.1%，主要是我国基础设施和物流体系的效率有待提高，且物流信息化、自动化水平相对较低。因此降低物流成本必定伴随着物流自动化水平的提升，增加智能物流装备需求。
　　2、智能物流装备主要硬件包括产线自动化设备（输送、分拣、包装系统）、工厂自动化设备（叉车、AGV、物流机器人等），前者以定制化项目为主，实现工件在产线上的自动运输，后者以通用的标准品为主，实现工件在工厂内不同区域的自动运输，二者都是物流自动化改造的必备设备，因此都将受益。
　　3、投资建议：强烈推荐智能物流装备核心零部件龙头德马科技、叉车龙头安徽合力、杭叉集团。
　　政策重点受益行业之二：仪表
　　1、我国燃气表、水表智能化水平有较大提升空间及必要性。我国燃气表市场中，新增表计智能化渗透率80%以上，存量表计智能化渗透率仅20%；水表市场中，新增表计智能化渗透率40-50%，存量表计智能化渗透率不到20%。
　　2、燃气安全事关民众人身安全，水网漏损事关我国节水需求，从去年以来备受政策关注。2023 年，住建部等部门陆续发布城市生命线安全工程、国家水网建设纲要、老旧小区改造、城中村改造等多个政策。2024 年2 月，住建部再次提出，我国将大力推进城市地下管网改造，实施城市排水防涝能力提升工程。我国力求通过更新改造来提升我国管网及计量终端的智能化水平，城市生命线工程势在必行。
　　3、投资建议：强烈推荐智能燃气系统龙头金卡智能、超声流体测量设备龙头汇中股份。
　　风险提示：政策落地不彻底、地方财政支持力度不足等。
　　2、 重点事件：2024 年1 月挖机总销量止跌回升据中国工程机械工业协会对挖掘机主要制造企业统计，2024 年1 月销售各类挖掘机12376 台，同比增长18.5%，其中国内5421 台，同比增长57.7%；出口6955 台，同比下降0.73%。
　　点评：
　　销量：2023 年以来单月销量首次同比正增长
　　内销：连续第2 个月正增长。1 月挖机内销5421 台，同比大幅增长57.7%，推测更多的是基数效应：1）与历史高位相比，内销5421 台仍有一定差距，处于2023 年全年低位水平。2）去年同期基数较低，内销3437 台，同比下降58.5%，主要系国四切标需求提前释放。
　　出口：同比降幅大幅缩窄。1 月挖机出口6955 台，同比下降0.73%，但环比下降23.34%，海外市场景气度回升仍待观望。
　　终端开工：1 月开工小时数同比大增89%
　　2024 年1 月中国地区小松挖掘机开工小时数80.4 小时，同比增长89%。终端开工量旺盛，看好后期作业量增加后销量回升。
　　但反观海外市场，仅欧洲挖机开工小时数较2023 年同期小幅增长1.8%，日本、北美均延续2023 年下滑趋势。短期看，海外市场需求恢复仍存在不确定性。
　　三大工程加速落地，开工有望继续改善
　　2023 年12 月底中央工作会议指出：要加快推进保障性住房建设、“平急两用”公共基础设施建设、城中村改造等“三大工程”。从资金端看，截至2 月20日国开行已发放城中村改造专项借款360 多亿元，涉及北京、上海、广州等32 个城市223 个项目。目前开年政策端、资金端利好，静待作业量提升后对内需的提振。
　　鉴于国内工程机械行业仍处底部调整期+海外阶段性承压，我们相比β更注重α。推荐关注有预期差、有成长性的零部件公司，如恒立液压、唯万密封、艾迪精密、长龄液压。此外，继续推荐关注竞争格局优化、费用率确定改善的主机龙头，如徐工、三一重工、中联重科等。
　　风险提示：基建、房地产需求不足等。
　　3、 重点事件：英伟达入局人形机器人
　　（1）英伟达宣布将于3 月18 日至21 日在圣何塞会议中心举办GTC 2024 大会，Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind 等公司将在现场展出25 款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。
　　（2）英伟达高级科学家Jim Fan 透露，英伟达将成立新的研究小组GEAR（Generalist Embodied Agent Research，通用具身智能体研究）。他相信在未来，每一台移动的机器都将是自主的，机器人和模拟智能体将像iPhone 一样无处不在。Jim 还强调，2024 年将是属于机器人、游戏AI 和模拟的一年。
　　Jim 还展示了相关研究成果：①Eureka——转笔灵巧手；②Voyager——LLM驱动、能熟练玩Minecraft 的智能体；③MineDojo——开放框架，将Minecraft变成AGI 研究游乐场；④VIMA——第一个带有机械臂的多模态LLM。
　　（3）中坚科技和兆新股份公告，设立海外spv 公司投资智能机器人公司1X，项目总投资约为600 万美元，其中中坚科技出资月306 万美元，兆新股份出资294 万美元。中坚科技和兆新股份份拟共同成立合资公司上海智氪机器人有限公司作为海外智能机器人产品在中国大陆的经销商，代理该等产品的销售、售后服务等业务以及为海外智能机器人产品提供零部件的集中采购和供应链服　　务。
　　（4）类人机器人初创公司Figure 近期完成6.75 亿美元融资，估值达到20 亿美元，公司的著名投资人包括贝佐斯（1 亿美元）、微软（9500 万美元）、亚马逊（5000 万美元）、英伟达（5000 万美元）、英特尔（2500 万美元）、LG 集团（850 万美元）、三星集团（500 万美元）、OpenAI（500 万美元）。
　　（5）宇树科技2024 年春节前完成了B2 轮融资，融资近10 亿元人民币，本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。
　　（6）马斯克社交媒体再次展示Optimus Gen2 行走能力，与之前的视频相比，Optimus 其在行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。根据Optimus 团队工程总监，Optimus 最新步速达0.6m/s，和12 月的视频比起来提升了30%。最新的Optimus 改善了前庭系统、足部轨迹和地面接触逻辑，提升了运动规划并减少了机器人的循环延迟，添加了轻微的躯干和手臂摆动，使Optimus 更加稳定、更加自信。
　　点评：
　　2024 年将是机器人之年，“文生动作”时代来临本周机器人行业密集催化，特别是具身智能相关的产业快速推进，人工智能已经从“文生文”、“文生图”“文生视频”逐渐转化为“文生动作”，产业化将加快推进，具身智能将不仅限于人形机器人，建议重点关注“文生动作”概念下的轮式机器人、智能机械臂、仿生机械手。我们认为“文生动作”已达临界点，相关核心零部件将迎来爆发式需求，如高扭矩密度电机、精密传动部件（谐波减速器、RV 减速器、丝杠、轴承）、控制器（含控制芯片）、传感器（编码器、一维或多维力/力矩传感器、触觉传感器）、末端执行器（夹具、灵巧手等）。
　　建议关注：【本体供应商】优必选、博实股份、埃斯顿；【特斯拉机器人产业链执行器总成供应商】三花智控、拓普集团、鸣志电器；【精密传动部件】绿的谐波（谐波）、中大力德（谐波、RV、行星）、双环传动（RV）、恒立液压（丝杠）、丰立智能（谐波、丝杠）、五洲新春（丝杠）、贝斯特（丝杠）、北特科技（丝杠）、斯菱股份（丝杠）、鼎智科技（丝杠、空心杯电机）；【高扭矩密度电机】汇川技术、德昌股份、伟创电气（空心杯）、步科股份；【新材料】恒工精密、中研股份、宁波韵升；【传感器】禾川科技（编码器）、汉威科技（电子皮肤）、柯力传感（六维力传感器）、东华测试（六维力传感器）、福莱新材（电子皮肤）、昊志机电（编码器、谐波减速器、电机等）、奥比中光（机器人视觉）、康斯特（MEMS）；【控制器】儒竞科技、拓邦股份；【机器人智能化】亿嘉和；【机器人硬件生产设备】浙海德曼、田中精机、华辰装备、日发精机、秦川机床、宇环数控；【机器人经销】中坚科技、兆新股份。
　　风险提示：特斯拉人形机器人量产不及预期、相关零部件技术路径被替代等。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

   【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。