威孚高科突破！毫米波雷达技术革新，提升地面目标追踪精度至新高度

2024年4月3日，无锡威孚高科技集团股份有限公司向国家知识产权局提交了一项名为“雷达地面目标跟踪角度精度提升的方法”的专利申请，公开号为CN117805803A，申请时间可追溯至2023年12月。

根据专利摘要，该方法专注于毫米波雷达环境感知技术领域，通过一系列步骤提高地面目标跟踪的角度精度。该方法首先获取目标对象在第一时刻的直角坐标位置，随后确定第二时刻的卡尔曼滤波修正量，并计算方位角及距离的变化量。接下来，通过角度边界对这些变化量进行校正，以确保跟踪过程中的准确性和稳定性。

此方法的核心在于，基于目标对象的当前坐标，预估其角度变化范围，并以此为基准，反算目标在直角坐标系下的三向速度。这一过程有助于提高地面目标跟踪的角度追踪准确率和稳定性，从而提升跟踪精度。