AI大模型引爆人形机器人产业化风潮，国产技术加速传感器革新

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人形机器人(300024)产业化迎来新起点
人形机器人的商业化关键在于其通用性，AI大模型的应用加速了产业化进程。大模型通过深度学习和强化学习，使得人形机器人能处理视觉和语言信息，理解物理规律，提升在多场景下的适应能力。

AI大模型成为机器人理想“大脑”
AI大模型能在无标注数据上进行预训练，探索普适规律，形成强大的泛化能力。通过小规模标注数据对模型进行微调，进一步提升其泛化能力并避免过拟合，成为机器人理想的“大脑”。

硬件成本是机器人产业链的关键
伺服系统、减速器、控制系统和驱动器等核心零部件占机器人整机成本约70%。特斯拉Optimus配置中，执行器环节的旋转执行器和线性执行器，以及指关节执行器的配置，显示了丝杆和减速器在机器人成本中的重要地位。

国产机器人厂商加速传感器技术导入
六维力/力矩传感器在多个行业领域有广泛应用，国产机器人厂商有望加速这些传感器技术的应用，从而推动行业发展。

风险提示
需注意国产设备替代和人形机器人产业化进程可能存在的不确定性。

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