智电新锐度之三：特斯拉FSDV12引领智驾进入“端到端”新时代

　　FSDv12全面升级， “端到端”大模型来临
算法与算力共振，特斯拉智能驾驶正式步入“端到端”大模型时代。算力端，特斯拉智驾硬件全线升级至HW4.0，感知层摄像头像素提升，增配4D 毫米波雷达，智驾升级硬件增配，算力提升仍是智驾主旋律。算法端，特斯拉自动驾驶能力快速提升，FSD v12 推送使智驾算法步入“端到端”的新纪元。“端到端”架构在神经网络化的大模型中整体实现自动驾驶的所有操作，完成从感知结果到控制命令的直接映射，能够提高算法响应速度、减少累计误差，拥有更高的“智驾天花板”。在数据和云端算力储备方面，特斯拉影子模式提升数据量，FSD Beta 累计行驶距离超过16 亿公里，数据端储备优势显著，打造高效数据训练闭环；投产超算Dojo，训练平台算力持续领先，根据特斯拉规划，预期2024 年10 月算力总规模将达到100 Exa-Flops。
　　特斯拉Robotaxi 官宣，无人车商业化加速
　　酝酿多时，特斯拉Robotaxi 预计8 月发布，智能驾驶或步入L4 功能，无人车市场未来空间广阔。当前Robotaxi 第一梯队已经迈入商业化1.0 阶段，以Cruise 为代表的头部自动驾驶公司在美国率先实现全无人商业化运营。特斯拉由于车队规模优势赋能FSD 技术，相比其他厂商更接近完全自动驾驶，FSD v12“端到端”的自动驾驶算法上车，智驾水平进一步提升，有望解决更多长尾corner case，拥有更好地智驾体验；同时美国全无人自动驾驶的商业化运营资质已于2023 年开始发放，我们认为对于特斯拉发布Robotaxi 的时机也逐渐成熟。展望来看，Robotaxi 出行服务属于高阶完全智驾功能在乘用车领域商用化变现模式最直接的方式之一，远期市场空间广阔，预期2030 年全球Robotaxi 市场规模超过2 万亿美元。特斯拉入局Robotaxi，一方面能够提升车辆无人驾驶功能使用率，加速规模优势下的自动驾驶数据闭环运行，提升数据采集量，反哺模型训练，加快模型优化。另一方面，入局全球超两万亿的庞大市场，通过创新Robotaxi 商业模式，进一步实现靠软件和运营服务盈利，增强FSD 变现能力。
　　国内：智驾渗透率快速提升，算力增配仍在继续技术不断成熟驱动智能驾驶功能迭代，国内L2 以上自动驾驶方案渗透率快速提升，开启L3 关键节点。2023 年L2 方案车型销量为664.6 万辆，同比增长14.6%，渗透率为31.5%；L3 方案车型销量128.8 万辆，渗透率为6.1%。感知端，前视摄像头装配率持续提升，像素提升；激光雷达仍是当前在高阶智驾中仍不可或缺的传感器，渗透率持续提升。决策端，中高算力车型销量持续提升，渗透率保持稳定。执行端，2023 年新能源乘用车线控制动渗透率达到77%。
　　投资建议：“端到端”技术飞跃+平价时代，引领智驾加速渗透当前自动驾驶仍处在向前快速迭代的过程中，国内“端到端”自动驾驶算法预期逐步落地，高阶智驾车型价格持续下探，平价时代逐渐到来，伴随L3 法规逐步放开，自动驾驶功能或成为消费者购车的新需求。未来智能驾驶功能或成为整车销量胜负手，智能驾驶相关零部件企业有望凭借技术优势和产品迭代获得更大成长机会。整车企业重点推荐：小鹏汽车、长安汽车、理想汽车、比亚迪。建议关注：长城汽车、上汽集团等在自动驾驶端有积极变化的企业。零部件企业重点推荐：拓普集团、星宇股份、伯特利、经纬恒润等，重点关注：德赛西威、科博达等。
　　风险提示
　　1、芯片供给不及预期；2、智能驾驶渗透率提升不及预期；3、汽车销量增速不及预期；4、原材料成本大幅上升挤压零部件企业盈利。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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