人形机器人月报：OPTIMUS已在工厂实现简单工作运用 宇树科技发布G1人形智能体

　　Optimus已在工厂实现简单工作运用
　　Optimus 最新视频展示，完成将锂电池放入有插槽的框中的动作。视频中，Optimus 接入实时的FSD，在视触觉感知系统（采用2D 相机+手部触觉传感器和力传感器）、端对端神经网络的赋能下，完成比较精确的动作（插槽误差裕量较小），并能够对动作失误进行纠正。多个真人加入到对Optimus 的动作数据库的构建和训练。同时，Optimus 可以在办公室行走更长距离，行走更加自然、流畅，Optimus 在双足稳定行走方面已经成熟。此外，在X 平台的评论回复中马斯克提到灵巧手的主动自由度将提升至22 个，提升灵巧手的主动自由度或成为行业技术趋势。
　　宇树科技发布G1 人形智能体
　　近期，宇树科技发布G1 人形智能体产品。G1 全身可配置23-43 个关节电机且主要为旋转执行关节，部分关节旋转角度可达到180 度以上，可选配力控3 指灵巧手。基础传感器配置3D激光雷达及Intel RealSense D435 深度相机，可选配NVIDIA Jetson Orin 高算力模组，并实现智能OTA 升级及二次开发。在宇树科技发布的视频中，G1 展示了关节大角度旋转，可做出盘腿、原地站立起身等动作。此外，G1 展示To C 端和To B 端的应用能力，比如敲核桃、开瓶盖和焊接等精细化工作能力。目前G1 基础版本售价为9.9 万元，国产链降本优势充分体现。
　　人形机器人本月要闻
　　全球谐波减速器龙头哈默纳科在5 月20 日的业绩说明会中提到，预计本财年人形机器人业务相关的收入占到母公司收入规划的10%。而公司提到2024 财年公司母公司销售收入预计将达到340 亿日元，据此计算2024 财年公司人形机器人业务收入预计将达到约34 亿日元。同时，公司提到人形机器人相关产品已经有3-4 家送样。此外，公司发布新中期经营计划，预计新规用途的增量中有一半以上将来自于人形机器人相关业务。
　　Open AI 发布GPT-4o，可以将文本、音频、图像任何组合作为输入和输出，比如在232 毫秒内便能对语音输入做出反应，达到人类的反应速度。在视频中GPT-4o 在人类要求下创作“机器人与爱”的睡前故事，并采用多种语调和不同的情感朗诵，和人类对话节奏自然、融洽。
　　根据机器人大讲堂公众号，近日，逐际动力完成新一轮战略融资，获得阿里巴巴战略投资。
　　风险提示
　　1、人形机器人量产化落地不及预期。
　　2、人形机器人技术发展不及预期。
　　3、人形机器人产品需求不及预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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