人形机器人周报：特斯拉股东大会召开 OPTIMUS小批量量产节点更加明确

　　特斯拉股东大会召开，Optimus量产节点更加明确近期，特斯拉召开股东大会。在股东大会前夕，特斯拉X 平台发布“自2018 年，在马斯克领导下取得的成就”清单。其中提到1）2024 年已有2 台Optimus 在特斯拉的工厂自主执行任务。2）在过去两年开发3 种Optimus 和4 种灵巧手的设计版本，并在办公室和实验室实现人形机器人的自动巡检。这或说明Optimus 已经开启在工厂的产业化应用探索且在进行持续的硬件设计版本更新。
　　根据机器人大讲堂公众号，特斯拉在股东大会上表示，将于2025 年开始“限量生产”Optimus，并在自有工厂测试类人机器人。2025 年特斯拉将拥有“over 1000，maybe a few thousand”在运行的Optimus 机器人。同时，特斯拉提及Optimus 将在2026 年具备对更加广泛任务的处理能力。
　　达闼全栈自研人形双足机器人XR4“七仙女”加速进化近期，达闼机器人发布视频展示双足机器人“七仙女”近况。具体信息包括：1）身高165cm，体重75kg，关节数量60 个以上，负载重量可达30kg 以上。2）关节采用独创的串并联混合结构，最大峰值输出扭矩800Nm，行走速度可达0.5m/s。3）灵巧手配置7 个主动自由度，具备14 组力触感知单元。4）基于RobotGPT，拥有感知、认知、推理、决策能力，可以标记桌上的物品，并通过视觉反馈将物品放置于篮子内。同时七仙女演示了烤面包、熨衣服等操作。
　　星动纪元展示在长城行走
　　近期，星动纪元发布视频，展示其人形机器人在长城行走。凭借视觉强化学习设计和传感系统，星动纪元人形机器人可灵活适应长城复杂的行走环境，实现在长城一定幅度坡面、光线较暗的门洞、崎岖的路面及上下楼梯的行走。
　　风险提示
　　1、人形机器人量产化落地不及预期；
　　2、人形机器人技术发展不及预期；
　　3、人形机器人产品需求不及预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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