机械行业“设备与经济”系列周观点：世界机器人大会亮点众多 产业趋势逐渐清晰

　　本周重点提示关注
　　事件1：世界机器人大会亮点众多，人形机器人产业趋势清晰（1）李强参观调研2024 世界机器人博览会：国务院总理李强8 月25 日参观调研2024 世界机器人博览会。他强调，要深入贯彻落实习近平总书记关于机器人产业的重要指示精神，深刻把握机器人发展未来趋势和重大机遇，大力推动机器人科技创新和产业发展，加快培育新质生产力，塑造发展新动能新优势，不断增进民生福祉。李强来到2024 世界机器人博览会展馆，参观ABB、库卡、新松、宇树科技、北京术锐、中信重工、国家农业智能装备工程技术研究中心等企业和机构的机器人展台，与相关单位负责人交流，详细询问产品性能、技术水平特别是应用情况。总理强调：机器人体现了各种现代技术的综合集成，融合了人工智能、新材料、生物仿生等新科技新产业，是衡量科技创新和高端制造水平的重要标志；科技的生命力在于应用，要充分发挥我国市场规模超大、应用场景丰富等优势，将发展机器人纳入数字化转型、智能制造试点示范、大规模设备更新等政策支持，强化应用验证，加强标准体系建设，推动机器人在工业、农业、服务业、特殊环境等各领域加快拓展普及；推动机器人发展，需要加强国际合作。
　　（2）宇树G1 量产版本推出：宇树科技 8 月 19 日宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级，整体更符合量产要求。官方演示视频显示，升级后的 G1 人形机器人量产版可以单脚跳、360° 旋转跳，还能模仿马力欧顶金币的动作。
　　此外，G1 在平地上可以提速奔跑，上下楼梯也更加平稳，明显在下半身的控制方面更强了。宇树官方还展示了 G1 的防推倒、绊倒能力，同样是增强了平衡性能。根据官方介绍，该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N?m；支持模仿 & 强化学习驱动，“在 AI 加速下的机器人技术，每天都在升级进化”。
　　（3）星尘智能发布AI 机器人助理Astribot S1：8 月20 日，星尘智能正式发布 AI 机器人助理Astribot S1。视频显示，S1 能够完成华夫饼的烘烤、泡工夫茶、敲击琴弦和琴竹、遥操作逗猫等功能。星尘智能首创软硬件一体化系统架构，将“AI 智能”和“最强操作”强耦合。
　　（4）帕西尼感知发布多款新产品：帕西尼感知科技在8 月21 日正式推出了第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，同步还将推出第二代多维触觉灵巧手DexH13 以及基于ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit，多维触觉处理单元)技术的多维度触觉传感器PX-6AX GEN2。TORA-ONE 继承了前一代的轮式底盘设计，并增加至47 个自由度，单臂负载能力提升至6kg。其独特的腰部结构保持了TORA 的优势，能够灵活折叠和伸展以适应不同环境。此外，TORA-ONE 的身高在1.46m 至1.86m 之间动态调整，可以满足多种高度空间作业需求及千种场景。而TORA-ONE 最核心的优势，在于它的灵巧手以及触　　觉感知能力。DexH13 是市场上首款将多维触觉与AI 视觉双模态能力集成于一体的四指仿生灵巧手。第二代DexH13 搭载了全球最多的自研多维触觉传感器，双手共有1956 个ITPU 高精度触觉传感器，带来惊人的7824 路触觉信号解析能力，赋予其15 种触觉感知功能。该灵巧手单手拥有13 个主动自由度，定位精度为±0.05mm，力控精度达0.01N，最大负载能力为5kg。基于双手近2000个ITPU 多维触觉传感单元和人工智能算法，以及领先的AI 手眼相机和零样本位姿估计AI 视觉算法，DexH13 具备如人类般细腻灵敏的触觉感知能力与视觉位姿估计能力，因此能够完美模拟人手的抓取、旋转、拿捏等各项复杂动作。
　　PX-6AX GEN2 融合了最前沿的ITPU 多维触觉技术，采用了第二代芯片设计与封装技术，在1000Hz 采样频率的超高分辨力下实现15 种多维触觉感知，它能够实现全量程0.01N 高精度测量，并提供精细温度补仪，让触觉感知更精细更灵敏。在可靠性上，它经过300 万次工业级耐久度测试，IP68 行业防水防尘性能设计，并且通过极致轻薄设计，信号传输密度与数据大幅度提升。
　　（5）“天工1.2 MAX”全新升级：北京具身智能机器人创新中心携具身智能机器人“天工”全系列于本次大会集体亮相。大会开幕式上，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg 的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。随后，“天工1.2 MAX”同与会领导、院士专家及国际组织代表等嘉宾共同在启动台宣布大会正式开幕，这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上现场展示长程任务能力。机器人大会现场环境复杂，大会屏幕、手机信号、无线网络等各类电磁环境对机器人均会造成严重干扰，“天工1.2 MAX”现场表现出的精准动作控制、精确导航定位、灵活自主决策能力，展现了极强的鲁棒性。同时，会徽的摆放要求机器人的行走定位和动作定位达到毫米级的精确水平，这对机器人本体、运动控制算法和具身智能技术也有着极高的要求。
　　评论：
　　1、 本次世界机器人大会展出本体数量创下历届之最本届机器人大会约170 家企业携带600 余件创新产品参展，其中最吸引眼球的，无疑是有足足27 款人形机器人整机亮相，创下历届之最。其中，有13 家企业在大会期间，推出人形新品。
　　2、 场景逐渐丰富，产业趋势逐渐清晰
　　本次大会展示的人形机器人已经开始在汽车工厂、家庭服务、场馆展示、农业采摘、教育医疗等场景开始进行尝试，随着场景的逐渐丰富，人形机器人未来的市场空间也将逐渐打开，人形机器人产业化落地的趋势已经逐渐明朗。
　　3、相关标的
　　重点关注T 链核心标的：拓普集团（汽车组）、三花智控（家电组）、绿的谐波、兆威机电（电子组）；
　　关注灵巧手相关标的：鸣志电器（电新组）、北特科技（汽车组）、斯菱股份（汽车组）、五洲新春；
　　关注其他机器人相关标的：恒工精密、恒立液压、丰立智能、柯力传感等。
　　风险提示：人形机器人产业化不及预期。
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