中金公司：具身智能研发端开源平台渐起 人形机器人本体企业快速落地

智通财经APP获悉，2024世界机器人大会于8月21-25日在北京亦庄成功举办，共有169家企业600余件创新产品参展。中金公司发表研报称，工业机器人企业积极寻找应用突破口，尝试与AI大模型融合;但考虑到训练成本与准确率，AI赋能工业机器人应用场景落地尚需时日，但模型发展成熟或为工业机器人应用打开蓝海市场。本次展会多家官方区域性创新中心首次亮相，涌现愈多本体一级企业，硬件设计迭代速度较快，各家差异化布局;企业逐渐注重大模型开发，但短期受限于训练数据量与算力。

工业机器人：AI融合，寻求多元化应用落地。工业机器人企业积极寻找应用突破口，尝试与AI大模型融合。例如，新松机器人重点展示与百度文心一言合作的色块分拣机器人，以及通过接入GPT大模型在云端进行不同物体的图文学习并实现抓取任意物体功能的机器人。国内多家龙头公司尝试AI赋能工业机器人。中金公司认为，考虑到训练成本与准确率，AI赋能工业机器人应用场景落地尚需时日，但模型发展成熟或为工业机器人应用打开蓝海市场。

具身智能研发端：开源平台渐起，本体快速落地。1)区域性创新中心：本次展会多家官方区域性创新中心首次亮相，北京具身智能机器人创新中心发布“天工”实现精密力感知，每秒可进行550万亿次计算;国家地方共建人形机器人创新中心展示了具身大脑与大模型调度框架(朱雀)、任务执行模型(玄武)、全尺寸通用人形机器人开源公版机(青龙)、规模化数据集(白虎);浙江人形机器人创新中心的NAVIAI展示融合控制算法，可扎实拟人化行走。2)本体企业：中金公司认为本次人形机器人本体企业发展近况呈现以下特征：①涌现愈发多本体一级企业;②众多企业期待2024为量产元年;③硬件设计迭代速度较快，各家差异化布局;④小脑运控方案几乎都是以model base为主，深度学习辅助;⑤企业逐渐注重大模型开发，但短期受限于训练数据量与算力。

人形机器人产业链：智力提升，快速降本。1)芯片：目前AI训练芯片尚未实现国产化，ic与功率芯片国产企业孕育新机;2)大脑：人形机器人国创中心拟通过全身运动捕捉及头戴式视觉系统完成基础数据采集，计划3年实现高质量数据收集总量过1PB，覆盖100个场景，北京机器人“开物”平台也正在打造智能数据集，计划2025年底前发布200万条高质量数据;3)主关节：国产制造企业纷纷涌入行星滚柱丝杠赛道，但批量生产稳定性与降本成为主要命题;4)灵巧手：标准化程度高，人形机器人外采为主。

风险

人形机器人产业发展进度不及预期，制造业需求承压。

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