机器人行业周报：1X发布人形机器人NEOBETA 2024年内将小批量出货

　　行情回顾：本周（9月2日-9月 8日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌2.5%，跑赢上证指数0.2 个百分点，跑赢沪深300 指数约0.2个百分点，跑赢创业板指约0.2个百分点；国证机器人指数下跌0.4%，跑赢上证指数2.3个百分点，跑赢沪深300 指数约2.3 个百分点，跑赢创业板指约2.3个百分点。
　　1X 发布人形机器人NEO Beta，面向家庭场景。8月30 日，OpenAI 押注的机器人公司1X Technologies 宣布，正式推出一款专为家庭设计的双足人形机器人原型NEO Beta。NEO身高1.65 米，体重30kg；步行速度1.12m/s，跑步速度3.35m/s；其手部有20 个自由度，能举起超过自己体重两倍的70 公斤的重量，可以携带最多20 公斤重的物体；运行时间2-4个小时。CEO兼创始人BerntBrnich 表示，希望NEO能完成人类不喜欢做的任务，比如清洁、整理等日常杂物，并能听从指挥，根据用户的偏好和生活方式进行定制。目前NEOBeta 正在挪威莫斯工厂进行批量生产的准备工作，年内1X将在选定的家庭中部署数量有限的NEO 装置，用于研究和开发目的。
　　李飞飞团队提出ReKep 框架，让机器人具备空间智能。近日，李飞飞团队在机器人空间约束方向取得了一个突破， 提出了关系关键点约束（ReKep/Relational Key point Constraints）。ReKep 通过将任务分解为多个阶段，并为每个阶段定义子目标和路径约束，将操作任务转化为约束优化问题。
　　该方法与多模态大模型如GPT-4o 结合，可实时优化机器人动作。实验表明，ReKep 在多种任务中表现出色，展示了视觉与机器人学习的深度融合，并在空间智能领域具有潜力。
　　我国已连续11 年成全球最大工业机器人市场。据工信部披露，截至2024 年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19 万项，占全球比重约三分之二，中国已连续11 年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上。机器人作为人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域，正推动人类社会加速进入智能时代。
　　2024 年上半年北美机器人销量下降8%，单机价值量有所提升。美国自动化协会称，汽车零部件和半导体行业的大幅下滑导致北美机器人销量再次下降，2024 年第二季度，北美订购了7123 台机器人，同比下降了9.7%；售出的总价值为4.89 亿美元，同比增长了6.9%。2024 年上半年，北美公司订购了15705台机器人，价值9.83 亿美元，数量同比下降7.9%，收入同比下降6.8%。美国自动化协会表示，第二季度的业绩可归因于更广泛的经济和制造业动态。尽管订单量下降，但收入却有所增加，这表明人们倾向于投资先进、价值更高的机器人。
　　融资动态：1）继7月19 日完成由商汤国香资本领投、合肥滨湖金投跟投的天使轮后，众擎机器人于8 月21 日，再次完成由弘晖基金领投、浔商资本、合肥滨湖金投等跟投的天使+轮，两轮融资金额近亿元。2）瑞士具身人工智能公司Swiss-Mile 近日宣布完成2200 万美元（约1.56 亿元人民币）种子轮融资，本轮融资由红杉资本和杰夫贝索斯通过Bezos Expeditions 共同领投，亚马逊工业创新基金、Armada Investment 及现有投资方Linear Capital 继续跟投。
　　相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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