小鹏汽车：端到端模型有望超 L4，投 35 亿研发

【小鹏汽车董事长何小鹏：端到端模型能力有望快速提升以实现 L4 自动驾驶】在 2024 杭州云栖大会上，小鹏汽车董事长何小鹏称，端到端的模型下限能力有望于明年迅速提高，提高后不用 2 年，全球范围内可达成超越 L4 标准的能力。今年 5 月，小鹏汽车在国内率先实现端到端自动驾驶量产上车。其宣布每年投入 35 亿元用于研发，其中 7 亿元用于算力训练，还将与阿里云持续深化合作，加快推动端到端大模型落地。

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