机器人行业周报：人形机器人亮相工博会 特斯拉10月活动值得期待

　　本报告导读：
　　特斯拉Optimus Gen3 有望在10 月10 日Robotaxi 活动发布，关注其在最新机器人产品上的技术升级和硬件优化。
　　投资要点：
　　特斯拉透露Optimus进展，10月 10日 Robotaxi活动值得期待。特斯拉官宣10 月10 日的Robotaxi 活动进入倒计时，发出邀请海报“We，Robot”。发布日当天除了展现众人瞩目已久的Robotaxi，还包括FSD 的改进速度、robotaxi 服务的运营模式等，此外可能也会发布新一代Optimus Gen3，目前Optimus 可能将会有更多硬件优化，包括灵巧手自由度的增加、新型减速器的运用、线缆集成优化和轻量化等。特斯拉Optimus 人形机器人目前已经生产数百台，但还不到可以上产线工作的状态，目前只能用来采集数据、测试不同的设计方案。特斯拉此前表示，预计将于2025 年开始限量生产人形机器人，将有超过1000 个Optimus 在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。
　　工博会2024：科技感十足，首次设立人形机器人专区。第二十四届工博会在上海举办，机器人展是工博会重要的组成部分。本届机器人展有350 多个中外知名品牌同框展示，国际工业机器人“四大家族”悉数以大规模展位亮相。此外，此次工博会现场还专门设置人形机器人专区，10 家国内领先的人形机器人企业展现人形机器人在智能制造各环节的应用场景。同时，仙工机器人、埃斯顿机器人、节卡机器人等传统机器人制造商也展示了人形机器人新品。
　　新品：埃斯顿和节卡首次展示人形机器人产品，产品具备一定成熟度。埃斯顿酷卓带来首台人形机器人，其现场主要展示了手部动作及工件抓取、转移动作，参数上看，机器人身高为1.7 米，重量<80公斤，单臂负载5 公斤，步速可达3 公里每小时。节卡机器人也首次线下发布了自主研发的JAKA K-1 人形机器人。JAKA K-1 高1.8米，全身具备29 个活动关节，双臂共有14 个自由度，采用7 轴拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体。
　　投资建议：电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，重点公司包括：1）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益标的为中大力德、双环传动；3）电机驱控芯片：受益标的为峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：
　　推荐标的为贝斯特、五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。
　　风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。
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