汽车及零部件行业：特斯拉人形机器人追踪(三)：软件能力持续升级;后续关注方案冻结与定点落地

　　行业近况
　　10 月17 日，特斯拉更新Optimus训练视频，展示行走/充电/搬运/爬楼梯等能力，重点展示软件能力升级。
　　评论
　　10 月17 日视频再度更新进展，聚焦定位导航与交互能力升级。更新进展包括：1）感知定位导航：①基于摄像头收集的环境视觉线索，通过神经网络算法，实现自主探索未知空间和自主避障；②多个机器人协同构建对周边环境的理解，并用于自主导航；③可自主定位导航至充电桩，实现自动补能。
　　2）动作能力：①手部与全身负荷能力升级，可搬运11kg的电池托盘；②可以平稳爬楼梯、流畅行走，基本胜任复杂地形场景工作。3）人机交互：可以根据人的示意请求做出反馈，例如对不安全行为做出反应、递送不同物品。
　　特斯拉声明，以上新功能均基于嵌入式实时运行的神经网络实现，回击市场对其“远程遥控”的质疑。我们认为，Optimus在感知定位导航环节移植车端纯视觉无图方案，当前已具备较好能力；智能交互能力进化超预期。
　　日前“We Robot”发布会开办，首次展示2C场景。我们认为：1）场景：
　　本次发布会重点聚焦场景演示，展示跳舞、商业服务（调酒/递货品）等服务场景。马斯克强调Optimus的终极场景是ToC，未来可胜任照顾孩子、遛狗、修剪草坪、冲咖啡等工作。2）产品迭代：①场景演示中Optimus手指灵活性提升，手部以及步态运动比较丝滑，可见特斯拉持续提升软硬件方案磨合；②可以看懂观众的手势指令并给予反馈，交互能力有所提升；③但是本次场景相对固定，依旧较难判断泛化能力。3）成本：马斯克表示伴随大规模量产，人形机器人的长期成本目标2-3 万美元。
　　后续核心催化为方案冻结与定点落地，重点关注灵巧手和行星滚柱丝杠赛道。我们认为产业行至量产前夕，市场核心关注年底至25 年方案冻结的变化与实质性定点落地。我们提示关注：1）灵巧手或是后续方案变化的重点，包括①自由度提升至22DoF；②手部承重力提升，或存在传动方案从绳驱转变为荷载能力更强的微型丝杠/微型减速器的可能；③降本驱动下，或存在空心杯电机转变为成本更低的直流无刷无齿槽电机的可能。定点角度看国内供应商具备较好的竞争力。2）行星滚柱丝杠仍然是供应端瓶颈与国内量产降本空间最大的环节，可能存在数量增加、精度降低、工艺改变等变化方向。
　　估值与建议
　　建议关注：拓普集团，双环传动、华依科技（机械组联合覆盖），恒立液压、兆威机电（机械组覆盖）。
　　风险
　　技术发展不及预期，量产进度不及预期，国产进度进展不及预期。
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