11 月 26 日，广州小鹏汽车“基于 VR 头显的机器人遥操作系统”专利公布，能提高控制精度解决失控问题。
【11 月 26 日，据天眼查，广州小鹏汽车科技有限公司一项新专利公布！】 近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“一种基于 VR 头显的机器人遥操作系统、方法和设备”专利公布。 摘要显示，该系统涵盖动捕设备、VR 头显、上位机和机器人。动捕设备采集人员身体部位位姿并发送至 VR 头显；VR 头显处理位姿后发给上位机；上位机按算法处理生成控制信号给机器人，机器人接收信号执行运动，能增加控制机械臂的冗余自由度，解决机械臂奇异位置失控问题，提高控制精度。
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