12 月 5 日，广汽集团自动驾驶变道控制专利公布，可提高变道率等，还公开相关系统等。
【12 月 5 日，天眼查知识产权信息显示，广州汽车集团股份有限公司“自动驾驶中进行变道控制的方法、系统、装置、存储介质及车辆”专利公布。】摘要表明，此发明于变道执行过程中，若收到变道取消命令，会获取当前自车位置信息。据其所述，会依据自车位置信息判断当前变道取消等级，再根据该等级获取自车对应的目标状态以及目标位姿，将车辆决策状态机跳转至目标状态，控制自车达到目标位姿。同时还公开了相应的系统、装置、存储介质及车辆。该发明能提高自动驾驶系统变道率、舒适性和安全性。
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