12 月 17 日，广州小鹏汽车“腿部结构及人形机器人”专利公布，可提高动态稳定性，减少惯量和能耗。
【12 月 17 日，广州小鹏汽车“腿部结构及人形机器人”专利公布】天眼查知识产权信息显示，近日广州小鹏汽车科技有限公司申请的相关专利公布。该专利摘要和说明书称，人形机器人腿部结构为实现关节弯曲，驱动部件安装在关节位置会致惯量增加，影响整体性能。此发明在大腿支架和小腿支架设置直线执行器，利用空间减少惯量，动作响应快，能提高人形机器人动态稳定性。
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