机器人行业周报：特斯拉开启机器人制造岗位招聘 FIGURE即将展示颠覆性成果

　　行情回顾：近两周（1月 27日-2月 9日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨7.1%，跑赢上证指数5.5 个百分点，跑赢沪深300 指数5.5 个百分点，跑赢创业板指4.6 个百分点；国证机器人指数上涨6.1%，跑赢上证指数4.5 个百分点，跑赢沪深300 指数4.5 个百分点，跑赢创业板指3.6个百分点。
　　特斯拉再次明确量产节奏，开启机器人制造岗位招聘。1月30 日，特斯拉召开2024 年四季度电话会，马斯克再次明确量产节奏：2025 年出货几千台，并在内部工厂做一些有用的工作，目标每年增加一个量级，2025 年内部使用为1 代版本，预计2026 年年初或年中推出生产版本2。目前生产线月产量1 千台，下一条月产量1 万台，再下一条月产量10 万台，2026 年下半年开始对外交付，远期成本将低于2 万美元（每年百万台产量）。2 月6 日，特斯拉在其位于美国弗里蒙特的工厂发布了多个工程岗位的招聘信息，标志其正在加速推进人形机器人Optimus 的量产化进程。据特斯拉官网显示，目前至少有12 个与Optimus 项目相关的职位空缺，涵盖制造工程师、生产经理和流程主管等多个岗位。
　　Figure 宣布与OpenAI 终止合作，将展示人形机器人行业“颠覆性成果”。
　　2 月5 日，Figure 通过X宣布公司决定终止与OpenAI 的合作，创始人BrettAdcock 称，公司已经在端到端AI 方面取得了重大突破，且完全由内部团队自主研发。未来一个月，公司将展示“颠覆人形机器人行业”的创新成果。
　　OpenAI 申请人形机器人商标，进军本体业务。1 月31 日，OpenAI 提交新商标申请，列出了该公司正在寻求发展的几种新产品，其中包括“用户可编程的人形机器人，未配置；具有通信和学习功能，用于协助和娱乐人们的人形机器人”。
　　波士顿动力公司与RAI Institute 达成合作。2月5 日，波士顿动力宣布与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）达成合作，旨在为其电动人形机器人 Atlas 引入更先进的强化学习技术。此次合作的重点为Atlas 的“动态奔跑和全身操纵重物”，这些动作都需要腿部和手臂的协调配合。与四足机器人 Spot 相比，Atlas 的双足人形结构带来了许多独特的挑战和机遇，其每一项活动都受到平衡、力量、阻力和运动等多种力的作用。
　　宇树科技H1 人形机器人登上春晚，展现一流灵活度。1 月29 日，宇树H1 人形机器人登上春晚舞台，在节目中表演东北秧歌，会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢。H1 身高约180CM、体重约70kg，是宇树科技于2023 年8 月推出的首款全尺寸人形机器人，2023 年10 月H1 完成了首批商业化小批量交付。H1 具备出色的运动控制能力，能够完成复杂的动作，如原地转体、倒立转体等，展现了高精度的运动性能，在受到外力干扰时仍能保持平衡并继续行走，体现了其先进的平衡算法和硬件设计水平。
　　联想六足机器狗在南极科考站完成系列科考测试。近日我国自主研发的六足机器狗在南极中山站附近的冰盖地区顺利完成了一系列科考测试。此款机器狗为联想的晨星IS 六足机器人系列产品，为了应对南极的恶劣环境，研发人员为机器狗设计了一款特殊的鞋子，可以耐受-40℃的低温，还能在冰面上提供出色的防滑性能，同时减少对冰面的损伤。除特制的鞋子外，机器狗还配备了经过保温处理的电池，能够在南极-30℃至-40℃的低温环境下持续工作4~6 个小时，为了满足科考任务对续航能力的需求，研发团队还设计了可叠加的电池方案，确保机器狗能够连续工作46 个小时，满足长时间的科考需求。
　　融资动态：1）零次方机器人完成数千万元天使轮融资，并拿下千万级订单，进入量产阶段。2）美国人形机器人公司Persona AI 获千万美元融资。3）乐享科技近日成功完成天使轮融资，融资金额总计近2 亿元，将主要用于乐享科技产品研发及团队组建。
　　相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（ 688320）； 5）执行器总成：拓普集团（ 601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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