人形机器人行业跟踪：灵巧手或为板块后续重点 关注腱绳板块变化

　　报告摘要：
　　行情回顾：本周万得人形机器人指数表现弱于大盘。万得人形机器人指数下跌0.82%，跑输上证指数2.12 个百分点，跑输沪深300 指数2.01 个百分点，跑输创业板指2.70 个百分点，跑输科创50 指数1.18 个百分点。
　　人形机器人板块主要个股跌多涨少，五洲新春、柯力传感、均普智能周跌超10%。
　　苹果/Meta 布局人形机器人。苹果正在为其智能家居生态系统探索人形和非人形机器人，但目前仍处于早期概念验证阶段，预计最早2028 年才可能实现量产。Meta 正在对AI 人形机器人领域进行大量投资，并在其硬件部门“Reality Labs”内组建一个新团队来开展这项工作。Meta 计划开发自己的人形机器人硬件，初期将专注于家务，Meta 更大的野心是为机器人制造底层人工智能、传感器和软件，以供其他公司制造和销售。
　　灵巧手或为板块后续重点，关注腱绳板块变化。灵巧手是机器人的一种新型末端执行器。末端执行器分为两指（电机或气缸驱动，连杆机构为主），多指抓持手（三指或四指，多为连杆机构），多指灵巧手（液压驱动、电机驱动、气压驱动、形状记忆合金驱动等，多手指，多关节）。
　　灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，在机器人与环境的交互中起着关键作用。连杆、腱绳为主流方案，丝杠方案正在孵化。灵巧手根据机械传动不同客分为腱传动、连杆传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠转动等，根据自由度不同可分为全驱动和欠驱动，根据驱动方式不同分为电驱动、液压驱动、气压驱动、形状记忆合金驱动，根据驱动器位置不同分为内置和外置。目前比较主流的方案为电机驱动的外置方案。腱绳方案典型案例包括Shadow Hand（英国）、PISA/IIT SoftHand（意大利）等，连杆传动典型案例包括因时机器人、BeBionic Hand。灵巧手精度与功能提升，传感器重要度提升。灵巧手传感器正逐渐获得重视。灵巧手传感器类型比较多，包括力传感器、运动传感器（陀螺仪、减速度计等）、温湿度传感器、触觉传感器、视觉传感器等，根据不同场景会配置不同的传感器，其中力传感器的使用比较常见（科研性质的灵巧手传感器更多），目前柔性传感器的应用在扩大，相关标的：汉威科技、福莱新材等。腱传动为重要方案，头部公司在正尝试。灵巧手根据机械传动不同客分为腱传动、连杆传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠转动等，其中腱传动为重要的方案之一，特斯拉为代表的行业头部企业均有相关方案（DLR、Robonaut2 Hand、SDM hand、Dav、David's Hand l 等），国内企业也开始尝试。
　　腱绳材料包括UHMWPE 材料和钢线材料，UHMWPE 材料方向相关标的：南山智尚、云中马、同益中、恒辉安防等，钢线材料路线相关标的：
　　大业股份。
　　风险提示：技术进步速度不及预期；降本速度不及预期
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