机械设备：FIGURE机器人HELIX模型表现惊艳 1X展示家庭设计人形机器人

　　投资要点：
　　Figure 机器人发布最新视频，展示两台人形机器人协作完成任务近日，Figure 机器人发布了最新视频，在视频中展示了两台人形机器人协作抓取物品，完成人类通过语言下达任务的能力，以及当被要求“拿起沙漠物品”时，Figure 机器人会识别出玩具仙人掌，选择最近的手，并执行精确的电机指令来安全地抓住它。这一切的实习是源于该机器人搭载了Helix 模型，Figure 完全自主并全程自研了Helix，配备Helix 的机器人现在无需任何代码或事先训练即可拿起几乎任何家用物品，Helix 使用单一的神经网络权重集来学习所有行为，Figure称其机器人能够像人类一样进行推理，现在可以处理几乎任何家用物品。
　　Helix 模型表现惊艳，具备“拿起任何东西” 的能力Helix 采用“系统1、系统2” 架构，系统2（S2）是7-9Hz 的互联网预训练VLM(视觉-语言-行动模型)，用于场景理解和语言理解；系统1（S1）是200Hz 的快速反应视觉运动策略，将S2 的潜在语义表示转化为精确的机器人动作。S2 处理图像和机器人状态信息生成潜在向量，S1 基于此进行低级控制并输出上半身控制指令；推理时S2 和S1 分别在不同GPU 上运行，S2 异步更新高级行为意图，S1 实时控制；Helix 能实现精细的上半身控制、零样本多机器人协作，还具备“拿起任何东西” 的能力。
　　1X 展示家庭设计人形机器人NEO Gamma
　　近日1X 发布视频展示NEO Gamma 家用人形机器人，Eric Jang发文表示在过去几周一直在1X 员工家中测试NEO Gamma，让它在家里做各种家务。NEO Gamma 的外衣下有很多硬件改进，使它更加可靠。
　　1X 的AI 团队还非常努力地实现了自然的人类行走、坐下和弯腰捡东西的动作。1X 在官网中强调，在家庭任务处理方面，它具备整理、深度清洁和家庭管理能力，其针织服触感柔软，灵活性高，不妨碍机器人做出动态动作，采用腱绳驱动，动作轻柔安静，能实现安全互动。
　　建议关注
　　1）整机：优必选、景业智能等；
　　2）电子皮肤/触觉：汉威科技等；
　　3）腱绳：大业股份等；
　　4）轴承：长盛轴承等；
　　5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
　　6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；9）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
　　风险提示
　　市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等
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