电子行业机器人：端侧计算新应用

　　2025 年全球机器人产业有望进入从0 到1 突破的关键节点，除特斯拉布局较早外，国内亦涌现出优必选、宇树科技、智元机器人等优秀公司，同时苹果、Meta、华为、小米、比亚迪等众多大厂计划入局。据高工机器人产业研究所（GGI）预测，2024 年全球人形机器人市场规模10.17 亿美元，2030年有望达到150 亿美元，CAGR 56%，机器人有望带来计算芯片端侧新需求。我们认为：1）25 年预计人形机器人量产节奏推进，同时扫地机、割草机、机器狗、陪伴式机器人等泛机器人领域有望全面铺开，将推动终端场景的多元化布局。2）相关SoC/MCU 公司将加快完成大厂绑定和赛道卡位，具备一定算力储备、接口齐全、软硬件生态丰富的通用性芯片公司将率先受益产业趋势。
　　机器人主要需要哪些芯片？计算单元方案多样
　　机器人所用芯片类别主要包含主控芯片、传感器接口芯片、驱动与功率芯片、通信芯片、存储芯片等，其中主控芯片与计算平台价值量较高。由于机器人功能/交互能力设计或有差异，对应控制单元芯片方案也有不同。1）中低端智能设备如扫地机器人等，多选用地瓜机器人旭日3、全志科技MR527/813或瑞芯微RK3188 等SoC 作为主控芯片，集语音交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于一体；2）机器人/狗往往基于大模型功能，定义不同的算力芯片需求。大脑模型负责感知、语音交互、指令规划，对算力需求较高，目前主要采用英伟达Jetson Xavier/Orin（或外加Intel CPU）、Tesla FSD等；小脑模型负责运动控制、电源系统和OTA 系统管理等，全志MR813、地瓜机器人旭日5、瑞芯微RK3588、黑芝麻智能C1200 等在小米、宇树、傅利叶等产品中均有应用。
　　机器人/狗芯片与AIoT 芯片的差异？算力和算法均要求更高从对功耗和散热的共同需求外，我们认为机器人芯片与AIoT 芯片的主要差异在于：1）硬件性能要求：机器人在运行过程中需要实时处理大量传感器数据，以做出快速反应，对计算性能和实时处理能力要求更高。例如瑞芯微RK3576/RK3588 均采用8 核Arm 架构，拥有6TOPS 算力，同时具有丰富的功能接口；2）算法适配性要求：机器人芯片需要专用算法支持，如SLAM、运动控制算法、多模态融合算法等，而普通AIoT 领域的算法相对简单，主要侧重于数据采集、传输和简单的控制逻辑。例如应用于小米CyberDog 的全志科技MR813 芯片能够运行MPC 算法，实现高精度动作响应。
　　哪些SoC/MCU 芯片公司有望受益？技术创新构筑壁垒的公司
当前英伟达Jeston nano/AGX Orin/AGX Xavier 相关系列芯片大量搭载在消费级/工业级机器人上，机器人MCU 则主要采用ST/NXP 等料号齐全且在工业等高可靠性场景上具备规模量产的公司。国内地平线（9660 HK）、瑞芯微（603893 CH）、全志科技（300458 CH）等公司芯片在算力和性能上均处于前列。此前扫地机场景SoC 芯片已快速切入到初代机器人/狗中，迭代产品往更高规格和更高制程演进，有望率先和一线机器人公司达成合作并形成营收。MCU 方面，兆易创新（603986 CH）GD32F4 等系列有工业机器人和伺服电机手臂的应用经验，峰岹科技（688279 CH）在电机驱动架构算法上有深厚技术积累。我们认为国内具备技术创新壁垒且此前下游应用场景在高端消费/工业相关领域的公司有望最先受益。
　　风险提示：机器人出货量不及预期，技术迭代不及预期，地缘政治供应链风险。本研报中涉及到的未上市公司或未覆盖个股内容，均系对其客观公开信息的整理，不代表本研究团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。
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