人形机器人行业周报：北京加快具身智能领域创新 FIGURE产品持续进化 五洲新春拟投资生产行星滚柱丝杠等产品

产业动态：
Figure 机器人已经学会在物流中心整理快递。根据财联社，2 月27日，美国机器人创业公司Figure AI 发布了一段短视频，宣布公司的机器人已经学会打第二份工：在物流中心整理快递。随着自研机器人大模型Helix 的上线，公司开发第二个“机器人打工”的案例，仅仅用了30 天时间。视频显示，机器人能够识别、抓取并按照逻辑摆放快递，通过端侧的视频流，机载Helix AI 模型将会指导机器人寻找并扫描快递包裹上的条形码。公司宣布，上星期日已经在客户场地验证了这套机器人流程的可行性。
北京加快具身智能领域科技创新和产业创新，印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》。根据北京国际科技创新中心，为充分发挥北京具身智能领域创新资源优势，加快实现具身智能领域科技创新和产业创新深度融合，培育人工智能发展新赛道，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门制定《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》。
北京市发改委：设立了总规模1000 亿元政府投资基金重点支持人工智能、机器人等产业。根据财联社，北京市发展改革委二级巡视员苏国斌2 月28 日在发布会上表示，设立了总规模1000 亿元、存续期15 年的政府投资基金重点支持人工智能、机器人等未来产业领域，积极地引导社会资本投入关键共性技术攻关和产业化项目。
万台机器人应用计划将在北京亦庄启动。根据北京发布，人形机器人“天工”率先登场，重磅发布机器人九大标杆场景机会清单，随着九大应用场景需求逐一揭晓，北京亦庄正式全面开放亦庄新城场景资源，在两年内释放超万台、近50 亿元具身机器人应用机会。此外，北京亦庄还将发布养老、医疗、园林等机器人标杆示范场景具体需求和企业需求，为机器人技术的应用提供更广阔的舞台。截至本周，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京亦庄已拥有机器人生态企业140 余家，产值规模近百亿元，约占全市50%，形成覆 盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体。
养老机器人国际标准正式发布，由我国牵头制定。根据财联社，国际电工委员会（IEC）近日正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC 63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》）。该项标准依据老年人生理和行为特点，为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准。
智元推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World。根据智元机器人公众号，智元于2 月25 日宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，同步开源海量仿真数据。此外，该仿真数据集涵盖5 大类场景、180+品类具体物品、9 种常见材质、12 种核心技能，具有质量高、泛化快、任务多样、应用灵活的特点。
中科（深圳）无线半导体有限公司推出具身机器人动力系统芯片。
根据中国机器人网，通过“边缘物理模型”输出阵列PWM 控制物理量信号，内置FPGA（AI ASIC）+阵列氮化镓GaN 驱动器，使高频神经反射系统频率超过250Hz，使其在感知-->决策-->执行链路的延迟低于5ms，接近人类神经反射速度(约30-100ms)，是首颗将人工智能模型约束物理量及输出阵列电流信号的动力系统芯片。
深圳将设立100 亿元人工智能和机器人产业基金。根据移动机器人产业联盟公众号，2 月23 日，深圳举行“打造最好科技创新生态和人才发展环境”新闻发布会。深圳将设立100 亿元人工智能和机器人产业基金，聚焦人工智能的软件、硬件、具身智能等方向，投资一批高成长性企业。
公司公告：
五洲新春拟投资15 亿元建设行星滚柱丝杠等项目。五洲新春公告，公司拟与新昌高新技术产业园区管理委员会、新昌县高创控股集团有限公司签订《投资协议》，拟投资生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品，项目计划总投资约15 亿元，总用地约100 亩。
伟创电气2024 年收入同比+25.7%，归母净利润同比+28.5%。伟创电气发布2024 年业绩快报，实现收入16.4 亿元，归母净利润2.5亿元，基本每股收益1.16 元，加权平均净资产收益率12.1%。公司变频器和伺服销售势头良好，加强供应链管理，提升自动化水平降本。
绿的谐波2024 年收入同比+8.3%，归母净利润同比-32.3%。绿的谐波发布2024 年业绩快报，实现收入3.9 亿元，归母净利润0.6 亿元。
报告期内尽管工业市场需求疲软，公司成功导入国内外新客户，进一步提升市场份额。公司持续加大研发投入，保持机器人精密传动部件领先优势。
鼎智科技2024 年收入同比-20.5%，归母净利润同比-49.3%。鼎智科技发布2024 年业绩快报，实现收入2.2 亿元，归母净利润0.4 亿元，基本每股收益0.3 元，加权平均净资产收益率6.2%。报告期内公司收入下降主要由于公司音圈电机前期主要用于有创呼吸机，2024 年该业务板块受终端市场及原有的库存消耗影响，导致本期音圈电机销售较上年同期大幅下降。利润下降主要由于销售费用较上年增长17.4%，研发费用较上年增长10.9%。
北特科技2024 年收入同比+7.6%，归母净利润同比+40.4%。北特科技发布2024 年年报，实现收入20.2 亿元，归母净利润0.7 亿元，基本每股收益0.2 元，加权平均净资产收益率4.4%。报告期内公司主营收入的增长主要得益于新项目量产爬坡及出口业务的增长,其中底盘零部件业务实现主营业务收入13.8 亿元，较同期增长7.3%；空调压缩机业务受益于新能源电动压缩机新项目的迅速增长，实现主营收入4.9 亿元，较同期增长9.9%。此外，公司2022-2024 年度累计现金分红金额为6392.14 万元（含税），占2022-2024 年年均可分配净利润比例为114%。
禾川科技2024 年收入同比-27%，归母净利润同比由正转负。禾川科技发布2024 年业绩快报，实现收入8.2 亿元，归母净利润-1.6 亿元。报告期内公司收入下降主要系公司的大客户主要集中在新能源行业，因光伏行业产能饱和，扩产需求下降，公司产品在光伏行业客户的销量下降。利润下降主要系公司新增了逆变器、精密导轨丝杆、工业电机项目，优化控制器、变频器产品，继续增加市场及研发投入；公司数字化工厂、杭州研究院募投项目转固定资产折旧增加，导致净利润同比降低。
埃夫特2024 年收入同比-27.8%，归母净利润同比亏损增加。埃夫特发布2024 年业绩快报，实现收入13.6 亿元，归母净利润-1.5 亿元，基本每股收益-0.3 元，加权平均净资产收益率-8.5%。报告期内公司工业机器人出货量较上年同期增长超过30%，远高于市场整体增长水平。但受市场竞争加剧和市场需求变化带来的产品结构变化的双重影响，以及公司海外系统集成业务受海外汽车主机厂客户投资计划推迟，及在手项目延期执行，以及上年末处置巴西子公司控制权影响，收入规模下降。
奥比中光2024 年收入同比+56.2%，归母净利润同比亏损减少。奥比中光发布2024 年业绩快报，实现收入5.6 亿元，归母净利润-0.6亿元，基本每股收益-0.15 元，加权平均净资产收益率-2%。报告期内，公司加快新兴场景推广并持续丰富和优化产品结构，实现了在AIOT 等领域的规模快速增长。伴随下游市场的持续扩张和公司3D视觉感知产业智能制造基地的顺利投产，公司产能规模水平和量产 规划节奏将持续提高和优化，规模化及产品技术差异化优势将进一步凸显。
中研股份2024 年收入同比-5.1%，归母净利润同比-28%。中研股份发布2024 年业绩快报，实现收入2.8 亿元，归母净利润0.4 亿元，基本每股收益0.32 元，加权平均净资产收益率3.3%。报告期内，公司收入下降主要系2024 年度公司主动调整销售政策，PEEK 产品出货量实现小幅增长，产品平均销售单价同比小幅下调。利润下降主要系公司对募投项目、产品研发等投入增加，公司规模不断扩大，导致资产、人员及期间费用的同比增长。
凯尔达2024 年收入同比+15.7%，归母净利润同比+28%。凯尔达发布2024 年业绩快报，实现收入5.6 亿元，归母净利润0.3 亿元，基本每股收益0.3 元，加权平均净资产收益率3.1%。报告期内公司聚焦于焊接机器人市场，相关产品竞争力逐步提升。年初至报告期末公司根据市场需求情况，适时制定合理的生产计划和销售策略，公司营业收入及营业利润均实现增长。
浙海德曼2024 年收入同比+15.6%，归母净利润同比-6.5%。浙海德曼发布2024 年业绩快报，实现收入7.7 亿元，归母净利润0.3 亿元，基本每股收益0.36 元，加权平均净资产收益率3%。报告期内，公司与国内经销商的合作得到了进一步的拓展，高端系列产品销售占比持续提高，新客户数量持续增加，品牌影响力进一步提升。
豪能股份设立差速器业务合资子公司，持股50%。为了深化豪能科技差速器全产业链布局，提升差速器壳体及其它零部件的铸件能力，公司与苏州石川精密制造科技有限公司签署《豪能石川（泸州）精密制造有限公司合资合同》，拟共同出资人民币2 亿元设立合资公司，公司与苏州石川以货币方式各认缴出资人民币1 亿元，分别持有合资公司50%的股权，经营期限30 年。
峰岹科技2024 年收入同比+45.9%，归母净利润同比+27.2%。峰岹科技发布2024 年业绩快报，实现收入6 亿元，归母净利润2.2 亿元，基本每股收益2.41 元，加权平均净资产收益率9%。报告期内，公司在巩固既有领域销售增长的基础上，应用于白色家电、汽车、工业等领域产品的出货量快速增长。
欣旺达投资服务机器人相关业务。欣旺达发布投资公告，其全资子公司香港欣威电子有限公司计划与普通合伙人Rockets Capital（即“ 星航资本” ） 签署《合伙协议》。双方将携手投资合伙企业——Rockets Capital Mars L.P 。本合伙企业全部出资将投资于Positec Inc.，一家致力于工具电动化和机器人化，拥有国际高端品牌的高科技公司，产品涵盖专业电动工具、家用电动工具、花园工具、服务机器人和周边家居产品等类别。
港股速腾聚创筹资，70%用于机器人。2 月26 日，港股速腾聚创宣 布按照每股配售股份46.15 港元的价格，面向市场认购最多2200 万股新股份。在资金规划上，70%用于研发，涵盖高清传感器、AI 感知技术、灵巧手、机器人视觉及关键部件等；20% 投入国内外生产线建设与升级，严控质量；10%用于寻求战略合作伙伴。
行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，全球人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0 至1”的重要投资机遇。本周国内外本体厂商继续开展产品迭代、以视频形式展现阶段性成果；同时政策端，北京加快具身智能领域科技创新和产业创新，制定《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》。此外五洲新春拟投资15 亿元生产行星滚柱丝杠等产品，人形机器人供应链的产能建设提速。我们认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻”，维持人形机器人行业“推荐”评级。
重点推荐个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（执行器总成）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（丝杠）、北特科技（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（丝杠）、富临精工（减速器）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（减速器&丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、兆威机电（空心杯电机）、伟创电气（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）、柯力传感（传感器）、安培龙（传感器）、峰岹科技（驱控芯片；电新组覆盖）、浙江荣泰（结构件；电新组覆盖）、祥鑫科技（结构件）等。
风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期。
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