机械行业行业周报：深圳将发布人形机器人专项政策 工程机械景气度基本维持

重点子行业观点
人形机器人：
2 月23 日，深圳市政府新闻办召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。市人工智能产业办主任林毅在会上表示，深圳在人工智能和机器人领域基础雄厚、未来可期。下一步，深圳将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。此外，近期深圳还将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。同时，还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。
2 月23 日，深圳众擎科技有限公司发布的一段视频引爆科技圈：其自主研发的人形机器人成功完成全球首例前空翻特技。在展示视频中，众擎科技的人形机器人身姿矫健，前空翻动作一气呵成，翻转角度精准，落地平稳有力，流畅度接近人类专业运动员水平。为了证明这段视频的真实性，众擎科技强调，整个过程都是由实体机器人通过硬件与算法协同完成的真实动作，而非AI 合成的结果。
2 月25 日，智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，还同步开源了海量仿真数据。AgiBot Digital World 是一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。通过高保真地模拟训练场景，全链自动化地生成数据，AgiBot Digital World 可以实现一系列的具身仿真服务，比如惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景等。
2 月27 日，Figure AI 发布了一段视频，宣布将此前推出的首个VLA 模型Helix 应用到Figure 02 人形机器人上，并让机器人进物流工厂分拣快递，部署这项工作总共花了30 天。Figure 02 上一份打工经历还是在宝马工厂负责汽车装配，当时安排好这份工作花了12 个月。此前Figure 已经在客户现场验证了让机器人在快递流水线上负责分拣的整套流程的可行性。视频中可以看到，一整排机器人可以比较流畅地抓取、摆放快速，虽然速度看起来比起人类分拣还差了一些。
2 月27 日，智元机器人与百度智能云签署战略合作协议，宣布双方将围绕具身生态解决方案建设、关键技术和产品研发及生态协同展开深度合作。据了解，双方准备围绕百度智能云“一见视觉大模型平台”与“EdgeBoard 边缘计算开发板卡”等软硬件，结合智元远征系列专业数采机器人和交互服务机器人、灵犀全栈开源机器人等产品方案的研发布局，共同建设覆盖教科研、工业、农业等行业的联合生态解决方案。
2 月28 日，由埃夫特主办的“第一届智能机器人通用技术底座开发者大会暨2025埃夫特合作伙伴大会”在安徽芜湖举行。作为本届大会最为瞩目的亮点，开幕式环节，埃夫特董事长兼总经理游玮博士重磅发布了智能机器人通用技术底座。除智能机器人通用技术底座外，当天，埃夫特还发布了搭载底座的全新系列化机器人产品，包括高性能SCARA 机器人、全新中型桌面机器人、全新中负载机器人、大负载ER300 系列机器人以及人形机器人，并带来了全新一代工业机器人控制系统。大会现场，埃夫特第一代人形机器人Yobot W1 闪亮登场，并于游玮博士进行互动。据介绍，机器人采用双轮方案，具有良好的通过性，可实现稳定的行走与运行。
从人形机器人量产节奏的角度，2025 年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备；3）谐波产业链：
绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：奥飞娱乐、凌云光。
机床&刀具： 2025 年1 月，日本机床订单金额为1161.46 亿日元，同比增长4.7 %，环比下降18.8%；其中内需订单319.95 亿日元，同比上升4.5%，环比下降19.9%；外需订单841.51 亿日元，同比增长4.7%，环比下降18.4%。1月日本对华机床订单为276.00 亿日元，同比上升21.7%。2024 年12 月我国金属切削机床产量为8.0 万台，同比增长35.0%。2024 年10 月30 日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以只支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN 清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN 名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》的通知，规定工业和信息化部等部门相关名录所列首台（套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《中央企业科技创新成果推荐目录》成果，在兼顾企业经济性情况下，可采用谈判或直接采购方式采购，鼓励企业预留采购份额并先试先用。2024 年10 月12 日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到对经济的悲观预期影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
农业机械：2025 年1 月，中国农机市场景气指数（AMI）为41.5%，环比提升2.1 个百分点，同比下降0.8 个百分点。6 个一级指数中除经理人信心指数挺进景气区间外，其余均位于不景气区间。从环比看，库存指数、人气信心指数和经理人信心指数有所上涨，其它则全部下降。其中，经理人信心指数涨幅最大，环比提升22.7 个百分点；从同比看，6 个一级指数除经理人信心指数外全线下行，其中效益指数降幅最大，为6.6 个百分点。2024 年12 月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为0.7/2.3/1.2 万台，分别同比-17.0%/-16.2%/-7.7%。
需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：
推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2024 年12 月，拖拉机当月出口数量为15070 辆，比上年同期增长49.6%；当月出口金额为 62,339 万元，比上年同期增长35.6%；1-12 月累计出口数量为154306 辆，比上年同期增长6%；1-12 月累计出口金额为668,762 万元，比上年同期下降3%。
供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。
机械出海：
1）美国补库：根据光大证券宏观组，一月美国零售数据回落，居民消费已出现放缓趋势，再次支持美联储进一步降息。CME Fedwatch 工具显示，市场预期最早于2025 年7 月降息25 个BP，概率为43.4%，较2 月12 日美国CPI 数据发布后，市场预期最早于9 月降息的时点提前。①降息落地后，美国房地产市场景气度有望进一步提升，从而带动工具类产品需求。2024 年12 月，中国出口电动工具14.9 亿美元，同比+39.2%，增速较2024 年11 月+6.9pct。建议关注：
巨星科技、创科实业；②OPE 旺季已过，淡季不淡。2024 年12 月，中国出口OPE 金额为3.6 亿美元，同比+86.9%，增速较2024 年11 月+1.8pct。建议关注：泉峰控股、格力博；③高尔夫球车、全地形车出口高增，满足欧美多元化代步需求与休闲娱乐需求。建议关注涛涛车业、春风动力。
2）一带一路：铜价高位运行刺激矿山资本支出，叠加铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2024 年全年，中国矿山机械出口额57.1 亿美元，同比增长6.4%。看好矿山设备出口，建议关注耐普矿机、景津装备、新锐股份、山推股份、运机集团、中信重工。
工程机械：工程机械行业景气度基本维持。根据工程机械工业协会统计，2025年1 月挖掘机（含出口）销量12512 台，同比增长1.1%；其中国内市场销量5405 台，同比下降0.3%；出口销量7107 台，同比增长2.19%。根据小松官网数据，2024 年12 月中国地区小松挖掘机开工小时数为108.0 小时，同比增长19.5%。根据光大证券研究所宏观组，随着多地将在年后集中推动重大项目开工，预计2025 年基建投资将靠前发力。考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械仍处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（A/H）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。
叉车：叉车出口销量维持增长趋势。2025 年1 月当月销售各类叉车93648 台，同比下降15.4%。其中国内销量54950 台，同比下降24.0%；出口量38698 台，同比增长0.7%。电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。
轨交设备：2024年8月16日，国铁集团发布2024年第二批动车组高级修采购项目招标公告，共招标动车组五级修302组，四级修146.625组，三级修24组；2024年至今国铁集团共招标动车组五级修509组，四级修268.25组，较2023年全年分别同比+371.3%/+136.9%。2024年12月31日，中国中车发布签订合同公告，公司8-12月签订合同总额693.5亿元，其中动车组高级修订单169亿元，2024年公司共签订动车组高级修订单453.6亿元，较2023的142.8亿元同比增长217.6%。
2024年，国铁集团招标动车组折合约245标准列，较23年全年164标准列动车组的招标量同比增长达49.4%。2024年全年，全国铁路完成固定资产投资8506亿元，同比增长11.3%。2024年全年，全国铁路完成旅客发送量40.8亿人次，同比增长达10.8%。我们认为轨交设备行业将直接受益于铁路投资增长、客流复苏带 来的动车组需求量增长、以及机车更新与动车组维保需求提升。建议关注：时代电气（A/H）、中国中车（A/H）、中国通号（A/H）。
半导体设备： 光刻机国产替代势在必行，半导体设备进口额维持高增速。根据彭博，美国提出将对ASML、东京电子等盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖”（即实施“外国直接产品规则”，即使是在美国境外生产的特定物项，如果开发或制造直接利用了哪怕是最少量的美国特定受管控的软件或技术，都将受美国出口管制），以迫使其配合美国对华半导体进一步限制的要求。光刻机作为半导体产业的“心脏”，我国光刻机国产替代势在必行。根据芯谋研究， 23年中国半导体设备销售额342亿美元，其中自供半导体设备额约40亿美元，国产化率达11.7%，2025年国产化率预计将进一步提升，看好国产头部设备公司、零部件公司2025年业绩确定性。另一方面，大基金三期注册资本高达3440亿元，规模远超前两期基金，国家对半导体产业链相当重视，尤其是先进制程相关的卡脖子环节，包括光刻机等先进半导体设备、光刻胶等先进材料，大基金三期对于国内半导体产业发展具有重要推动作用。我们认为半导体是“科特估”、新质生产力的重要方向，建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技。
新能源设备：
2月27日，由中国光伏行业协会主办的“光伏行业2024年发展回顾与2025年形势展望研讨会”在北京成功召开。中国光伏行业协会名誉理事长王勃华出席会议并作“2024年光伏行业发展回顾与2025年形势展望”的主旨报告。报告中指出全球光伏装机将继续保持增长。2024年全球光伏新增装机同比增长约35.9%；2024年全球主要光伏市场均保持不少于15%的增速。2025年全球光伏预计新增531~583GW。预测乐观情况下，2025年全球光伏新增装机同比增长10%。2025年我国光伏新增装机仍将维持高位，预计新增215~255GW。
近日，青海省海西蒙古族藏族自治州发布《海西州招商引资目录导引》。其中，新能源开发类规划推介格尔木、德令哈、甘森、东西台、冷湖新能源基地配套1000万千瓦光热发电、7000万千瓦光伏、4000万千瓦风电、1000万千瓦火电，集中式共享储能、新能源重卡充换电、都兰诺木洪风力发电、乌兰卜浪沟光氢储一体化开发项目，投资5159亿元。
观点：光伏电池片产能加速出清，技术突破以及价格调整有望推动市场回归健康竞争环境。建议关注：迈为股份、微导纳米、奥特维。
低空经济及EVTOL：
2月24日，中央党报《经济日报》刊发文章《协同发力做强无人机产业》，文章指出当前飞控、传感与数据分析等技术进入快速发展期，低空空域已从传统的物理空间转变为新的生产要素，低空经济越来越展现出强大的市场需求，以无人机为代表的低空产业成为经济增长的新引擎，正在快速崛起为万亿级的产业新赛道。 下一步，必须抓住技术创新、强化监管等关键环节，切实加强各级政府、不同部门以及政产学研间的协同合作，进一步完善产业体系，优化产业布局，强化技术攻关，加快标准制定，规范空域管理，促进低空网络建设，加快构建安全、有序的无人机产业生态。
2月28日，2025年四川省委一号文件——《中共四川省委 四川省人民政府关于进一步深化农村改革奋力推进乡村全面振兴的意见》发布，其中明确了要加快发展农业新质生产力，加强农林作业低空飞行装备研发和推广使用，加快发展智慧农业，培育一批智慧农（林、牧、渔）场。
3月1日，贵阳贵安低空经济产业发布会暨首飞仪式举行。活动现场，贵阳贵安通过视频发布低空经济10个领域的应用场景，同时贵阳市政府与中国电信贵州分公司签署《低空经济发展合作协议》，并签约20个项目，签约金额106亿元。
观点：低空经济作为战略新兴产业，在全球范围内快速发展。展望未来，低空经济的发展一方面可以带动产业链发展，形成新的优势产业；另一方面可以塑造新的出行和娱乐方式，拉动居民消费。建议关注：亿航智能、应流股份、交控科技。
风险提示：宏观经济波动风险；基建投资不及预期的风险；国际贸易摩擦的风险；市场竞争加剧的风险。
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