3 月 10 日,“稚晖君”创业项目智元机器人发布具身基座模型,提出创新架构,降低智能门槛并部署多款本体。
【3 月 10 日,“稚晖君”创业项目智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)。】该模型开创性地提出了 Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,此架构由 VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成。其实现了利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并部署到智元多款机器人本体。
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