开源证券：人形机器人加速进化 聚焦共性关键技术及核心环节

智通财经APP获悉，开源证券发布研报称，认为2025-2026年国内外人形机器人在量产方面有望超预期，寻找快速响应需求且能稳定量产的优质供应商，已成为当务之急。相较于猜测供应链，更应聚集确定性更高的共性关键技术(符合产业发展趋势，可以优化但不会被替代)，以及供应链核心环节与重点企业(长期深耕的企业拥有卡位优势)。关注：执行器、电机、传动部件(丝杠、减速器)、灵巧手(微型电机、微型丝杠及减速箱、弹簧)、小脑/运控、传感器、其他部件(线束连接器等)及设备刀具。

开源证券主要观点如下：

我国从“场景”入手打响人形机器人落地的攻坚战

机器人应用场景落地成为重点方向之一，例如北京发布的《行动计划》明确加快危险、重复、繁重岗位的具身智能机器人替代。人形机器人从“造出来”到“用起来”最重要的是场景。技术层面，机器人需要收集大量物理世界的数据从而优化算法和模型，实现通用智能;同时通过场景测试和验证推动技术快速迭代。商业层面，垂直场景需求明确，可以进行针对性的设计和批量生产，降低成本;同时快速形成商业端的闭环。产业层面，可以带动上游零部件和下游数据服务、测试、租赁维护等新需求，从而形成完整的人形机器人生态。该行认为数据训练(车厂、专用训练场)、矿山、危化、电力、消防等会成为优先落地场景，并有望在后续政策支持中深度受益。

海内外共振，国产机器人凭借场景及供应链优势加速进化

海外特斯拉机器人在公司宣传视频中多次出境，展示执行多项任务，Gen3机器人发布渐行渐近;Figure先后发布Helix模型并展示多机器人在产线协同工作。国产机器人凭借场景及供应链等优势，突破不断：智元3月10日将发布自研智元启元大模型;小米密集公布机器人相关专利及岗位招聘，预计3-4月展示最新进展并逐步落地产线;小鹏机器人已在广州工厂投入使用，并计划2026年实现L3的量产。宇树、优必选、众擎等也持续发布最新进展。机器人发展海内外已形成共振，国产机器人加速进化，在应用场景等方面或比海外更快落地。

投资建议

(1)场景落地：推荐标的：华荣股份(危化);受益标的：三德科技(矿山)、运机集团(矿山)、亿嘉和(电力)、景业智能(电力特种)、申昊科技(电力)(2)核心零部件：(1)执行器：推荐标的：震裕科技;受益标的：拓普集团、中鼎股份;(2)丝杠：推荐标的：五洲新春;(3)灵巧手：受益标的：丰立智能、兆威机电、隆盛科技;(4)小脑/运控：推荐标的：雷赛智能;受益标的：固高科技;(5)传感器：受益标的：安培龙、芯动联科;(6)电机：受益标的：步科股份、鸣志电器;(7)减速器：推荐标的：中大力德(8)其他部件：受益标的：珠城科技(连接器)、美力科技(弹簧);(9)铲子股：推荐标的：恒锋工具;受益标的：集智股份。

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