3 月 17 日,上海傅利叶开源人形机器人数据集,首批上线超 3 万条真机训练数据。
【3 月 17 日,上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集 FourierActionNet 】首批上线超 3 万条高质量真机训练数据。该数据集囊括傅利叶 GRx 系列所有机型的各类任务训练,完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据。其涵盖对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作,以及在不同环境条件下的泛化执行,包含专门针对手部任务的模仿学习数据,适配多自由度灵巧手任务,所有数据均采用视觉语言模型(VLM)自动标注,并通过人工二次核验。
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