机械行业周报：机器人大模型快速迭代 人形机器人量产加速

　　报告摘要
　　行情回顾
　　本期（3 月17 日-3 月21 日），沪深300 下跌2.3%，机械板块下跌0.2%，在所有一级行业中排名6。细分行业看，油气装备涨幅最大，上涨10.1%；锂电设备设备跌幅最大，下跌5.9%。
　　本周观点
　　机器人大模型快速迭代，人形机器人量产加速。
　　近期，国内外厂商纷纷在自研大模型，海外方面，Figure 发布自研VLA 模型Helix、英伟达推出人形机器人通用基础模型Project GR00T；国内方面，智元推出通用具身基座大模型GO-1、埃夫特发布智能机器人通用技术底座。其核心就是让机器人获得革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。而人形机器人是基于对人类的学习与模仿，其难点主要在于大脑、小脑和本体上，其中大脑方面难点最大，3 月21 日，界面新闻发布宇树王兴兴采访视频就曾表示：“目前人形机器人在硬件方面相对好解决，真正难的还是高智能的通用型的机器人大模型”。因此，大模型是推动人形机器人迈向通用人工智能的关键因素，其出现能够让机器人大脑显著进化，大大提升了机器人的通用性和泛化性。我们认为，大模型为人形机器人发展提供了强大助力，随着国内外更多企业纷纷发力，今年有望期待更多大模型的发布，同时也会加速人形机器人的产业化进程，我们继续看好人形机器人产业链投资机会。
　　风险提示
　　宏观经济波动，外部需求波动。
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