小鹏汽车：双足机器人新专利公布 3 月 25 日

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【小鹏汽车公布双足机器人新专利】3 月 25 日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的控制方法及电子设备”专利得以公布。其摘要表明，此方法涵盖：在接收到双足机器人的控制指令后，采集双足机器人的当下姿态，其中，控制指令里带有双足机器人的姿态数据，该姿态数据用于明确双足机器人的期望单脚点地姿态，这种期望单脚点地姿态是指期望在双足机器人对应支撑脚的足底区域接触地面时，双足机器人对应摆动脚的足尖区域接触地面；基于当前姿态和期望单脚点地姿态，确定摆动脚的摆动脚移动轨迹以及双足机器人对应机身的机身移动轨迹；依照摆动脚移动轨迹和机身移动轨迹来控制双足机器人运行。该发明化解了相关技术中无法达成双足机器人单脚点地姿态的技术难题。