哈工程等合作研制四足传热管检测机器人，已在核电机组应用，提升覆盖率，降低工期与维护成本
【哈工程牵头研制新型四足机器人，助力核能安全保障】 日前，在我国自主三代核电技术“华龙一号”机组内，一个身形小巧的四足机器人紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，把如“触角”般的探头精准伸进管内，逐个采集传热管的健康信息。 这个四足传热管检测机器人是由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作研制的。据介绍，这一成果已在核电机组实现工程应用，可覆盖“华龙一号”等多种堆型，不仅大幅提升了覆盖率，还有效降低了工期和维护成本。
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