人形机器人行业周报：国内首个人形机器人全产业链专业展于杭州开幕 帕西尼A轮数亿元融资落地

　　本周重要事件与核心观点:
　　产业动态：
　　国内首个人形机器人全产业链专业展在杭州开幕。根据具身智能人形机器人公众号6 月16 日信息，2025 杭州国际人形机器人与机器人技术展览会将于6 月20 日-22 日在杭州大会展中心召开，本届展不仅吸引了以特斯拉、宇树为代表的行业顶尖企业参展，还吸引了云深处、强脑、群核等杭州六小龙企业亮相，以及阿里云、卓益得、清宝、卧龙集团、海创人形机器人创新中心等近300 家知名企业携前沿技术与创新产品，集中展示了仿生驱动、具身智能、脑机接口等先进技术与机器人上下游产业链等。
　　首台“广西造”工业机器人下线。根据钦州工信公众号信息，6 月18 日，优必选柳州智慧工厂生产的首台WalkerS1 正式亮相现场。
　　WalkerS1 周身灰色合金“皮肤”，身高172 厘米，体重76 千克，五指灵活，步伐平稳，整体外形与人类相似。总装下线后，这批机器人将陆续奔赴东风柳汽商用车智能制造工厂，在车间里进行实训、参与造车，实现“柳产人形机器人”造“柳产车”。
　　人形机器人首次大规模登陆京东“618”。根据人形机器人场景应用联盟公众号6 月18 日信息，今年“618”，众擎、灵宝、宇树、卓益得等多家企业的人形机器人纷纷登陆京东平台，售价从几万到数十万元不等，不仅整机开售，灵巧手、触觉传感器等核心部件也同步上线开卖。从本轮上架产品来看，真正具备“买回家即用”体验的产品仍属少数，但不少厂商已经愿意将人形机器人放到开放市场中接受用户真实反馈。伴随价格体系逐步清晰、场景应用开始落地、服务体系逐渐补齐之后，人形机器人有望迎C 端快速增长。
　　“行者泰山”人形机器人完成泰山盘道实地测试。根据机器人大讲堂公众号信息，6 月18 日，“行者泰山”人形机器人在泰山盘道进行首次测试。“行者泰山”人形机器人由山东优宝特智能机器人公司研发，落产开发到目前仅2 个多月时间，拥有50 多项核心专利，计划应用于电网巡检、智慧农业、户外搜救及工业作业等领域。截　　至2025 年2 月，该产品已升级至二代型号“行者泰山R2”，并部署DeepSeek 大模型实现智能交互，其公开展示包括行走、踏步、跑步等基础动作演示，标志着山东在智能制造领域取得突破性进展。
　　库萨科技完成数千万元Pre-A 轮融资。根据机器人大讲堂公众号信息，6 月18 日，城市服务机器人提供商上海库萨科技有限公司宣布完成数千万元Pre-A 轮融资。本轮融资由金水湖创投领投，融玺创投和无锡元启投资参与跟投，资金将用于现有无人清扫机器人产品的升级迭代、新一代环卫机器人研发及市场拓展，持续推动机器人的规模化应用。库萨科技曾先后获得伏泰科技种子轮投资以及思得创投天使轮投资。库萨科技成立于2023 年6 月，于2023 年第四季度完成首款无人清扫机器人库萨星筠S1 研发并投入城市道路运营，次年推出第二款无人清扫机器人库萨星洁。作为行业内产品开发及商业化落地速度最快的企业，其产品作业效率达行业平均值的2倍，目前已在北京、上海、广东、四川、江苏、浙江、河南、湖北、福建等省市的20 余个区域完成部署。
　　美敦力打造机器人×AI 外科教育平台。根据机器人大讲堂公众号信息，6 月17 日，美敦力（NYSE:MDT）宣布与北美IRCAD 达成战略合作协议。双方将在美国北卡罗来纳州夏洛特“ThePearl”创新区共建一座高水平的外科教育与培训中心。此次合作的核心在于技术整合。美敦力将向北美IRCAD 提供其多款核心医疗技术平台，涵盖机器人辅助手术、电生理导航及AI 手术模拟训练系统。新中心预计于2025 年9 月正式启用，将以多平台技术融合和数字化教学能力为核心，构建外科培训的全新范式。根据合作规划，北美IRCAD 的教学体系将由美敦力医学教育团队主导设计课程内容，面向初级医生、住院医师及资深专家开放多层次、模块化的培训通路。
　　帕西尼A 轮数亿元融资落地。根据机器人大讲堂公众号信息，6 月18 日，帕西尼感知科技（深圳）有限公司宣布近日完成新一轮A 系列融资。本轮投资方包括TCL 创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本多家知名机构联合投资，累计融资金额高达数亿元人民币，庚辛资本中国担任独家战略财务顾问。融得资金将重点用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张及下一阶段的发展战略。
　　公司公告：
　　五洲新春发布2025 年定增预案。公司于6 月16 日发布《2025 年度向特定对象发行A 股股票预案》，本次发行对象为不超过35 名特定投资者（含本数），拟发行股票数量不超过1.1 亿股（含本数），募集资金总额不超过10 亿元（含本数），扣除发行费用后，募集资金拟投资7 亿元于“具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目”，投资3 亿元于“补充流动资金”。
　　拓普集团变更部分募集资金用途及延期部分募投项目。公司于6 月17 日发布《关于变更部分募集资金用途、部分募投项目延期公告》，本次拟将向特定对象发行A 股股票募集资金投资项目的“宁波前湾年产110 万套汽车内饰功能件项目和年产130 万套热管理系统项目”部分尚未投入的募集资金3.8 亿元，投向“泰国年产130 万套热管理系统项目”。此外，将向特定对象发行A 股股票募投项目的“宁波前湾年产220 万套轻量化底盘系统项目”、“宁波前湾年产50 万套汽车内饰功能件项目”达到预定可使用状态的时间由2025 年7 月延长至2026 年7 月。
　　奥比中光-UW 预计2025 年1-5 月实现归母净利润5500 万元左右，同比增加8643.86 万元左右。公司于6 月18 日公告2025 年1-5 月主要经营数据，预计2025 年1-5 月累计实现营业收入3.63 亿元左右，同比增长117.18%左右；归属于母公司所有者的净利润5500万元左右，较上年同期增加8643.86 万元左右。2025 年4-5 月，公司预计实现营业收入约1.72 亿元，同比增长约131.63%，预计实现归属于母公司所有者的净利润约3068.5 万元，较上年同期增加约3334.29 万元，持续增收且增利，公司“技术创新投入－商业成果转化”战略加速落地催化。公司全栈式的研发能力和全领域的技术路线布局，为技术迭代创新提供了源源不断的底层动力，如今在包括具身智能机器人、各类AI 端侧硬件升级等赛道，公司均具备明显的先发、技术及产品规模化等优势。
　　卧龙电驱筹划港交所上市。公司于6 月18 日发布《关于筹划公司在香港联合交易所有限公司上市的提示性公告》。为深化全球化战略布局，提高公司国际形象及综合竞争力，卧龙电气驱动集团股份有限公司拟在境外发行股份（H 股）并在香港联合交易所有限公司挂牌上市。
　　行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0 至1”的重要投资机遇。本周国内首个人形机器人全产业链专业展于杭州开幕，帕西尼A 轮数亿元融资落地。
　　机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地。我们认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻”，维持人形机器人行业“推荐”评级。
　　重点关注个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（执行器总成）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（丝杠）、北特科技（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（丝杠）、富临精工（减速器）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（减速器&丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、兆威机电（空心杯电机）、伟创电气（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）、柯力传感（传感器）、安培龙（传感器）、峰岹科技（驱控芯片；电新组覆盖）、浙江荣泰（结构件）、金杨股份（结构件）、祥鑫科技（结构件）等。
　　风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，人形机器人相关技术开发不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期，国家监管的相关标准尚未正式出台的风险，国际地缘政治风险，国际贸易政策大幅波动风险。
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