机器人行业：WAIC2025在沪召开 人形机器人全产业链集中亮剑

　　本报告导读：
　　事件：7 月26 日至29 日，2025 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）在上海世博中心和世博展览馆举行，人形机器人成为大会的核心关注领域之一，众多软硬件企业均积极参展，并集中展示了最新研发成果与核心产品。
　　投资要点：
　　投资建议：本次WAIC2025在人形机器人领域的展示集成核心技术、关键零部件到整体具身智能产品的完整产业链，人形机器人成大会焦点之一。我们认为，人形机器人是AGI 理想载体，近期产业内催化不断，新技术、新产品持续涌现，投资机遇大。结合板块综合来看，旋转关节模组建议关注【众辰科技、双环传动、蓝黛科技、丰立智能】；线性执行模组推荐【恒立液压】，建议关注【浙江荣泰、德迈仕】；电机推荐【鸣志电器】；编码器建议关注【亚普股份、峰迢科技H】；灵巧手及传感器推荐【汉威科技、兆威机电】；结构件建议关注【长盈精密】。
　　人形机器人本体技术持续迭代，集中展现产品创新成果。魔法原子、智元、宇树、乐聚等众多机器人公司集中展现了其最新产品、技术及场景落地动态。如智元机器人展示了远征A2、灵犀X2、精灵G1等多款人形机器人、机器狗和灵巧手，并联合德马科技现场直播全球首个端到端具身机器人物流作业；魔法原子MagicBotZ1 在本次展会线下“首秀”，MagicBotZ1 拥有自研高性能关节模组，24 基础自由度，最多可扩展至50 自由度；关节最大扭矩超过130N·m，具备“大扰动冲击恢复”、“连续倒地起身”等高爆发运动能力；宇树科技打造拳击机器人擂台互动展示。人形机器人持续更迭，同时本体企业也在积极推动产业化落地。
　　核心零部件技术日趋成熟，为机器人量产提供关键支撑。此次参会的人形机器人核心零部件企业，产品涵盖减速器、丝杠、电机、传感器等核心零部件及关节模组、灵巧手等关键组件。如禾川科技展示了关节执行器、电机及灵巧手等产品；雷赛智能则呈现了灵巧手解决方案及关节模组解决方案等技术成果；上海机电首次发布一体化关节模组。国内产业链齐完善，随着制造工艺进步和规模化效应带来的成本下降，有力提供硬件支撑，加速人形机器人量产落地。
　　人形机器人是AGI 落地理想载体，产业协同构建加速落地新动能。
　　我们认为，人形机器人凭借“硬件载体+场景交互”的双重属性，是AGI 落地的理想形态。以特斯拉为例，其人形机器人与智能辅助驾驶系统共享AI 研发核心资源，包括视觉神经网络、实时决策算法、Dojo 超级计算机及Cortex 人工智能训练集群，同时通过自主开发机器人本体、绑定真实应用场景完成闭环训练，形成“算法-硬件-场景”相互赋能的产业生态。本次展会中，腾讯、京东、商汤、华为等公司展示的算力突破、大模型进展等成果广受关注，而国内“硬件制造+软件算法”产业链齐全、下游场景丰富、生态链完善的优势，亦有望通过产业协同加速人形机器人的产业化落地进程。
　　风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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