灵巧智能：2030年灵巧手市场规模或达879.7亿

【2025世界机器人大会：人形机器人产业链齐聚，灵巧手成新兴势力】 2025年世界机器人大会上，人形机器人产业链几乎全员到场。官方数据显示，参展企业超1240家，涵盖各类机器人及产业链上下游企业，参观人数累计超130万，累计交易额超269亿元。 除人形机器人本体厂商，核心零部件厂商成为新兴势力，其中灵巧手是重要部分。作为本体重要组成，其通用性和泛化能力决定机器人对真实世界的适应能力，被工信部列为“核心基础部件”。 行业研究数据表明，2023年全球灵巧手市场出货量达66.69万只，规模约15.07亿美元，同比增13.65%。预计2025年达19.21亿美元，2030年规模在320.6 - 879.7亿元，年复合增长率81.2% - 109.3%。 灵巧智能创始人兼CEO周晨称，灵巧手技术难点在于将高自由度转化为真实灵巧度，终局是解放人类双手。未来2 - 3年，将把高自由度灵巧手成本降至万元级。 为让灵巧手实用化，灵巧智能基于柔性传动技术开发出DexHand021Pro，这也是特斯拉采用的方案。目前灵巧手传动方式主要有刚性直驱和柔性传动两种。 刚性传动能效高、响应快，但受空间约束，电机功率受限，制造难度和成本高。柔性传动通过电机 - 腱绳系统控制，降低末端重量和惯量，提升动态响应，与生物肌腱相似，是仿生机械理想路径。 DexHand021Pro采用双绳驱系统，有22自由度仿生架构，实现手掌全域感知，是首款可量化评估灵巧度的模组。展示中，它抓握物品稳定，完成复杂动作流畅，拟人化程度高，寿命超50万次。 灵巧智能CTO朱豪华表示，市场上“五指灵巧手”多为低自由度简化版，存在功能性陷阱和商业化幻觉。灵巧智能坚定绳驱路线，做高自由度五指灵巧手。 基于柔性传动，DexHand021采用单绳驱设计，集成多种部件。DexHand021Pro升级为双绳驱，增加腕部直线推杆设计，提升操作空间和灵巧度。 朱豪华称，市场上多数灵巧手未真正使用，灵巧智能聚焦头部客户反馈。此外，该公司发布行业首个量化指标定义灵巧手，产品已量产应用多领域，下一步将提升通用性、降低成本，走向规模化商用。

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