杭州宇树科技获人形机器人足部专利授权

观点网讯：8月26日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种人形机器人足和一种人形机器人”专利获得授权，该专利旨在提升人形机器人的耐用性、响应速度和维护便利性。

专利摘要显示，该设计包括足部外壳和弹性足底件，内部设有可形变气腔，通过气管件连接外部。传感器等部件被置于远离地面撞击的位置，降低损坏风险。

气腔变化可快速传递挤压信息，响应迅速且不受电机特性限制。弹性足底件与气腔一体化，便于更换和维修。

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