人形机器人系列报告四-海外人形机器人：特斯拉引领 迈向具身智能新纪元

　　引言：大模型赋能，迈向具身智能新纪元。本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第四篇，从发展历程、技术路线、竞争格局、发展趋势等多个维度解读海外人形机器人的产业化进程。具身大模型持续突破感知-决策-执行闭环技术瓶颈，海外人形机器人在工业制造、物流分拣、家庭服务等核心场景落地加速。我们认为海外人形机器人产业已迈入智能化发展的新阶段，技术研发、量产落地及商业应用等多维度迎来跨越式发展。
　　特斯拉Optimus 研发进展迅速，软件与硬件端同步突破。软件端，2024 年特斯拉Optimus 已具备上肢重物搬运、动态抓握，以及下肢复杂地形自主运动能力，预计2025 年将进一步优化崎岖地形步态、速度响应及跌倒恢复功能，未来有望依托算力优势加速逼近人类运动水平；硬件端，Optimus 3 将在2025 年底推出，并在2026 年开始量产，搭载22 自由度灵巧手（预计采用微型丝杠+腱绳传动），预计采用轻量化解决方案。马斯克表示，Optimus 设计持续演进，特斯拉将以最快速度来扩大Optimus 的生产规模，预计在5 年内实现年产100 万台的目标。Optimus 3 拥有精妙绝伦的设计，将成为特斯拉史上最畅销的产品。
　　马斯克预估Optimus 售价在2-3 万美元，关注强降本诉求之下高壁垒、高价值量环节的国产替代机遇。
　　海外人形机器人硬件百花齐放，头部厂商产业化进展不断加速。1）FigureAI：推出首个人形VLA 模型Helix，开启双机协作新时代；发布BotQ 人形机器人工厂，成为全球融资最多、估值最高的人形机器人初创企业；2）BostonDynamics：深耕机器人领域四十载，缔造人形机器人领域传奇；从液压转向电驱，Altas 惊艳世界；积极与英伟达、RAI 研究所、本田研究所开展合作；3）1XTechnologies：NEO Gamma 全新发布，软硬件迎来全面升级；1X 是首家实现商业化销售的人形机器人公司，备受资本市场青睐；4）Sanctuary AI：Phoenix8 采用轮式设计，搭载全新触觉传感器；拥有21 个自由度的液压灵巧手，能够实现手内操作；5）Agility Robotics：Digit 加速量产，开启物流自动化新篇章；6）Apptronik：估值仅次于Figure AI 的海外人形机器人独角兽，谷歌参投3.5亿美元A 轮融资；与谷歌、奔驰、GXO 和捷普战略合作，推动Apollo 商业化加速落地。
　　投资建议：特斯拉引领海外人形机器人产业发展趋势，Figure、Agility、1X等明星初创公司进化不断加速，2025 年有望成为海外人形机器人量产元年。客户维度，重视特斯拉量产确定性主线，以及明星初创公司的国内供应链；产品维度，看好Optimus V3 潜在边际变化最大的硬件环节，包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、、PC/ABS 机甲外壳、类RV 替代髋部/肩部谐波减速器、轻量化以塑代钢、万向节替代关节轴承等。
　　建议关注：汽车零部件公司具有强客户拓展能力、强批量化生产能力，且主业产品与机器人高度相通。具备海外产能布局的优质汽车零部件公司，能够为海外机器人主机厂提供本地化配套服务，有效保障供应链安全。推荐海外链汽配机器人标的【拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份、旭升集团、北特科技】，建议关注【浙江荣泰、万向钱潮】。
　　风险提示：AI 技术发展不及预期、硬件降本不及预期、市场需求不及预期。
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