杭州宇树科技：近日“机器人关节控制”专利获授权

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【10月22日消息，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权】 近日，企查查显示，该专利获授权。现有机器人关节控制方案缺乏有效人机协作与自然交互机制，灵活性差，无法自然表达操作者意图。 该发明构建多个模块，把动捕设备采集的人体关节旋转姿态数据转化为目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制。能高效准确映射人类动作，让机器人灵活性好，可处理突发动作或复杂协同操作，实现人机协作与自然交互。

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