宇树科技公司新专利可将人类动作映射至机器人

企查查APP显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权。企查查专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，现有机器人关节控制方案，缺乏有效的人机协作以及自然交互机制，导致机器人灵活性较差，无法自然地表达操作者的意图。本发明通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将利用动捕设备采集的人体关节的旋转姿态数据，转化为机器人执行所需的目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制，从而可以高效、准确地将人类动作映射至机器人，使得机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作，因而可以自然地表达操作者的意图，实现人机协作以及自然交互。

【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。邮箱：news_center@staff.hexun.com