机械设备行业事件点评报告：特斯拉发布“世界模拟器” 有望大幅提升机器人训练效率

　　事件：近日，特斯拉正式披露了一个名为“世界模拟器”的神经网络系统，旨在为其自动驾驶和机器人项目打造一个无限逼真的虚拟训练场，展示其宏大AI 叙事的最新一块拼图。
　　“世界模拟器”有望大幅减少FSD 对实车测试的依赖，提升训练的效率。
　　根据特斯拉AI 负责人的介绍和官方发布的演示，该模拟器是一个完全由神经网络构成的“孪生世界”。它能够基于真实世界的海量数据，以极高的保真度生成连续、多视角的虚拟驾驶场景。特斯拉称，通过这种方式，其AI 系统能在一天之内学习相当于人类500 年驾驶时长的经验。
　　这一进展的直接影响是，特斯拉可以大幅降低对真实道路测试的依赖，从而在更安全、高效的环境中评估和改进其FSD（完全自动驾驶）系统。
　　一方面，该模拟器可以重现历史上的危险场景，帮助AI 探索不同的应对策略；另一方面，模拟器能主动创造“长尾场景”和对抗性测试，用于试探AI 的极限。
　　“世界模拟器”底层AI 引擎和模拟平台具备通用性，可用于训练特斯拉Optimus 人形机器人。首先，在模拟器中，Optimus 能在短时间内大量获取人类的实际操作经验，便于学习大量需要试错的物理动作。其次，模拟器可以提供各种极端、危险的“长尾场景”进行训练，比如光滑地面、突发障碍等，无需担心机器人损坏或伤害他人。最后，模拟器可以控制无数种环境变量，比如光线、布局、材质纹理等，自动生成不同的环境场景，让Optimus 在训练中可以面对非常丰富的工作场景。
　　Optimus 现身新场景，展示与人的互动能力。近日，特斯拉Optimus 现身纽约市的时代广场，在万圣节期间向行人派发糖果。这并非Optimus首次涉足服务行业，在去年特斯拉举办的“We, Robot”发布会上，Optimus便在现场为嘉宾提供饮料服务。Optimus 还曾在洛杉矶的特斯拉餐厅工作，负责分发爆米花并迎接顾客。此外，特斯拉已在自家工厂内部署Optimus，承担一些小型工作。
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