新兴产业周报：国产机器人企业开始量产 建议关注产业链龙头奥比中光、柯力传感！

　　本周，国产机器人企业优必选正式宣布其全尺寸工业人形机器人Walker S2 开启量产并交付首批数百台机器。根据IT 之家信息，本款机器人适用于智能制造场景，内置迭代升级的群脑网络2.0（BrainNet 2.0）和自主研发、专为工业人形机器人设计的智能体技术Co-Agent。
　　Walker S2 机身身高约1.76 米，采用第四代工业级灵巧手与仿生手臂，灵巧手模拟人类尺度实现亚毫米级精细操作、耐久性测试超8 万次。其还在视觉感知上实现了突破，通过采用纯RGB 双目视觉方案提升了对工厂环境的适应能力。机体具备52 自由度，腰部可±162°灵活转动，并且在0-1.8米全空间范围内可完成15 公斤负载搬运。值得一提的是，Walker S2 支持全球首创的自主换电功能——配备双电池、同充同放、标准化电池仓实现快速换电，真正实现7×24 小时连续作业。优必选方面表示，2025 年起至今其Walker 系列人形机器人累计订单已突破8亿元人民币。11 月5 日，小鹏科技在其 2025 年小鹏科技日活动中发布的全新一代人形机器人 IRON。其具备仿“骨骼-肌肉-皮肤”结构，包括仿人脊柱、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D 曲面显示以及仿生灵动双肩，以及实现22 个自由度的灵巧手。同时，IRON能够支持对话、行走、交互等高级功能。电池方面，它率先应用了全固态电池技术，显著提升轻量化与安全性。公司在会上表示，IRON 目标在 2026 年底实现规模量产，未来，其将会优先进入商业场景提供服务，它可以像人类一样，快速融入各行各业。同时小鹏IRON 开放 SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。11 月12 日，浙江人形机器人创新中心对外发布最新产品NAVIAI-I3。该机器人身高约1.8米、体重约80 公斤，以安保巡逻场景为主要应用方向，外形和动作均更贴近实际岗位需求。与传统双足人形机器人相比，它在下肢性能上表现突出，具备更大的扭矩、更强的支撑力和更大的步幅，能够实现稳定的大步行走，并可在复杂地形如斜坡和碎石路面上保持稳定移动，最高奔跑速度可达到每小时9公里。同时，项目团队将于今年底或明年初发布重点应用于商业和家庭服务等领域的轮臂人形机器人NAVIAI-WA2。
　　我们认为，国内各大厂商新品的密集动向意味着国内工业人形机器人正在由实验验证阶段进入商用应用阶段，未来有望面向智能制造一线大规模部署，从而推动机器人在产业中的实际落地与普及。
　　建议关注：
　　1）奥比中光：国内3D 视觉感知龙头，深度绑定微软英伟达。公司现已成为全球少数几家全面布局六大3D 视觉感知技术（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar 以及工业三维测量）的公司，国内服务机器人视觉传感器市占率超过70%。
　　2）柯力传感：国内应变式传感器龙头企业，主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件。公司在力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发。掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。
　　风险提示：宏观经济周期波动风险；宏观政策不确定性；原材料价格波动风险；技术研发风险。
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