香港大学、智元等联合研究团队提出人形机器人全身VLA框架 人民财讯12月17日电，据智元AGIBOT消息，近日，来自香港大学、智元AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联合研究团队提出了WholeBodyV...
香港大学、智元等联合研究团队提出人形机器人全身VLA框架 人民财讯12月17日电，据智元AGIBOT消息，近日，来自香港大学、智元AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联合研究团队提出了WholeBodyVLA，一种面向真实世界的人形机器人全身Vision–Language–Action框架。该工作基于智元灵犀X2研究发布，将VLA扩展至双足人形机器人的全身控制，验证了其在全身loco-manipulation任务中的可行性。
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