汽车／科技行业：美联邦自驾法案破冰 ROBOTAXI提速

　　2026 年1 月13 日，美国众议院审议《SELF DRIVE Act of 2026》，拟将FMVSS 豁免上限从2,500 辆提升至9 万辆（+35 倍）并确立联邦优先权，两党罕见达成共识，近十年立法僵局有望打破。与此同时，Waymo 周订单已达45 万次、Tesla Cybercab 预计4 月量产，美国Robotaxi 商业化进入规模扩张期。我们认为，2026 年是全球L4 级自动驾驶产业化关键一年，美国联邦立法框架明确化叠加中国L3 试点落地及L4 商业化提速，建议关注自动驾驶产业链核心标的：地平线、禾赛科技、速腾聚创、小马智行、文远知行、小鹏汽车。
　　豁免上限提升叠加联邦优先权，Robotaxi 量产核心障碍有望解决我们认为，此次审议的《SELF DRIVE Act of 2026》草案直击Robotaxi 规模化部署的核心障碍：①每家制造商豁免上限从2,500 辆/年提升至9 万辆，无方向盘/踏板等不符合联邦机动车安全标准（FMVSS）的Robotaxi 量产天花板被大幅打开。②引入“视为批准”机制，即NHTSA 若在收到豁免申请后1 年内未作出决定，则申请自动获批；此前豁免审批无明确时限，GMCruise、Ford 等企业申请已等待数年仍未获批复。③明确联邦法规在ADS设计、制造、性能标准等领域优先于州法，终结50 州碎片化监管格局，为跨州规模化部署扫清障碍。
　　立法时间表逐步清晰，2026 年落地概率显著提升美国自动驾驶联邦立法自2017 年以来屡次搁浅：当年众议院全票通过的首版SELF DRIVE Act 因联邦优先权、责任归属等争议未能在参议院过关，2020 年、2021 年版本亦未获通过。此次第四版法案系首次获得两党实质性共识，由共和党Latta 与民主党Dingell 联合发起。后续关注关键时间节点：
　　①2026 年Q1 委员会标记会议（Markup）及表决；②法案大概率并入2026年《地面交通再授权法案》一并推进；③参议院审议及总统签署。若进展顺利，该法案或有望于2026 年下半年完成立法程序。
　　美国Robotaxi 进入规模扩张期，产业链生态加速成熟头部企业运营数据快速提升，叠加政策松绑预期渐明，美国Robotaxi 产业正从技术验证迈向规模扩张阶段。①Waymo：25 年12 月周付费订单已达45 万次，2025 全年完成超1,400 万次出行（同比+200%），目标2026 年底实现周100 万次，运营版图计划从10 城扩展至30 城，并与Magna 在亚利桑那州Mesa 合建车辆集成工厂支撑产能爬坡。②Tesla：25 年底Robotaxi测试车队达139 辆，专用Robotaxi 车型Cybercab（无方向盘/踏板）预计将于2026 年4 月启动量产。③英伟达：CES 2026 上发布Alpamayo 开源VLA 模型家族（含100 亿参数推理模型、仿真框架及1,700 小时数据集），JLR、Lucid、Uber 等均已宣布采用，加速主机厂与出行平台的L4 能力构建，推动产业从单点突破迈向生态协同。
　　投资建议：Robotaxi 中美共振，加速产业化落地我们认为，全球L4 级自动驾驶正处于大规模商业化落地的关键阶段，政策端与产业端共振有望驱动行业迎来拐点。国内方面，25 年10 月底萝卜快跑累计服务超1700 万次并上线全球22 座城市，小马智行与文远知行也加速出海布局中东及欧洲市场；Robotaxi 之外，L4 其他场景（Robovan/矿山/港口/Robotruck/Robosweeper 等）亦加速落地。建议关注自动驾驶产业链核心标的：地平线、禾赛科技、速腾聚创、小马智行、文远知行、小鹏汽车。
　　风险提示：法案参议院审议进程不及预期；自动驾驶安全事故引发政策收紧；中美地缘政治风险加剧。
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