装备新科技挖掘：轴向磁通电机性能优势明显 有望在机器人领域得到更广应用

　　人形机器人电机爆发性增强，量产有望提高轴向磁通电机渗透率。人形机器人关节电机需要具备短时输出的爆发性，以应对未知环节中的复杂挑战，因此关节电机转矩密度和功率密度等指标至关重要。我们看到，宇树科技机器人在春晚中表演了翻跟斗、Airflare 大回旋等动作，体现了强大的关节瞬间爆发力。传统径向磁通电机方案虽然已较为成熟，但其在空间利用、功率密度上存在天然瓶颈，轴向磁通电机作为潜在的替代方案，其独特的结构紧凑、扭矩密度高、功率密度高的优势，契合了未来机器人电机的功能需要，目前国内的青龙人形机器人关节已应用到轴向磁通电机。人形机器人参数变化快，对降本要求高，国内厂商响应更加积极，通过规模化生产，轴向磁通电机还有较大降本空间。从产品特性来看，我们认为轴向磁通电机未来有望在机器人腿关节等需要重载负载的场景下率先广泛应用，再拓展至全身关节，从而带动国内厂商营收增长、份额提升。
　　轴向磁通电机采用独特的盘式结构，具备紧凑的外形、高扭矩密度和高能效。目前机器人本体关节常采用的内转子无框力矩电机和谐波减速器的方案。内转子无框力矩电机是径向磁通电机，采用了“内外嵌套”的圆柱形结构，定子铁芯环绕中心的转子，磁力线沿半径方向穿过气隙形成闭合回路。轴向磁通电机则采用了扁平的盘式拓扑结构，盘状转子位于定子的侧面，能具备更大的直径尺寸，而气隙磁场方向与电机轴线方向平行，磁通路径大大缩短。这样的拓扑结构使得轴向磁通电机较径向磁通电机，具备更紧凑的外形、更高的转矩/功率密度。据盘毂动力数据显示，在相等的功率下，其轴向磁通电机较径向磁通电机重量减轻50%、轴向尺寸缩减50%、高效（效率＞90%）面积达90%以上，扭矩密度和功率密度均大幅增加。
　　轴向磁通电机处于大规模应用前夜，散热和成本问题有望逐渐改善。轴向磁通电机常采用夹层结构，这导致双转子轴向磁通电机的中间定子和双定子轴向磁通电机的中间转子常常散热困难。叠加其高比功率特性使得电机整体热容量低，由此可能导致严重的电机发热。目前业内已有增加超高导热性新材料、优化电机散热结构、主动冷却等探索方案，伴随业内的持续研发突破，我们认为影响轴向磁通电机广泛应用的散热问题未来有望逐步改善。据QYResearch 数据，2024 年全球轴向磁通永磁电机产量约为32 万台，年产能接近41 万台，平均单价约为3400 美元。我们看到当前轴向磁通电机单价仍然较高，但其已经在法拉利等超级跑车以及eVTOL 飞行器等高端场景里得到应用，轴向磁通电机处于市场大规模应用的前夜，国内已有盘毂动力等较成熟厂商，随着量产推广，我们认为成本有望逐渐下降。
　　轴向磁通电机具备紧凑的外形、高扭矩密度和高能效，未来有望在机器人关节得到更广泛应用，带动相关厂商收入增长，相关标的包括伟创电气(688698，未评级)、步科股份(688160，未评级)、卧龙电驱(600580，未评级)。
　　风险提示
　　轴向磁通电机研发进展不及预期、轴向磁通电机量产进展不及预期、人形机器人厂商量产不及预期。
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