格隆汇2月18日丨新时达(002527)(002527.SZ)公布,公司及子公司于近期收到国家知识产权局颁发的发明专利证书,专利名称如下:一种机器人(300024)的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质,电梯控制系统的程序升级方法和电梯控制系统及电梯设备,一种机器人关节的控制方法、伺服驱动装置和可存储介质,电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质。
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