李飞飞团队发布具身智能新成果:机器人接入大模型直接听懂人话无需额外数据和训练:据科创板日报,AI科学家李飞飞带领的团队日前发布了具身智能最新成果:大模型接入机器人,把复杂指令转化成具...
李飞飞团队发布具身智能新成果:机器人接入大模型直接听懂人话无需额外数据和训练:据科创板日报,AI科学家李飞飞带领的团队日前发布了具身智能最新成果:大模型接入机器人,把复杂指令转化成具体行动规划,人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令,机器人也无需额外数据和训练。李飞飞团队将该系统命名为VoxPoser,相比传统方法需要进行额外的预训练,这个方法用大模型指导机器人如何与环境进行交互,所以直接解决了机器人训练数据稀缺的问题。
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