广发证券(000776)指出，人形机器人(300024)相比工业机器人自由度更高，减速器用量更大，若能达到消费级体量将持续驱动减速器市场扩容。减速器为机器人的核心零部件之一，谐波、行星齿轮等是常用减速器类型。人形机器人的关节驱动模式包括刚性、弹性、准直驱，当前谐波和行星方案较为主流。人形机器人减速机用量大，创造未来市场增长机遇，而减速机生产重资产且扩产周期长，产能构建未来竞争壁垒。轴承是机器人和减速器的重要零部件，国内工业机器人轴承仍主要依赖进口，有望成为国产化的下一站。在减速器领域，关注绿的谐波、秦川机床(000837)等；轴承领域，重点关注长盛轴承(300718)、五洲新春(603667)等。
- 股票名称长盛轴承、中大力德(002896)、国机精工、秦川机床、南方精工、丰立智能、力星股份(300421)、昊志机电(300503)、五洲新春、绿的谐波、国茂股份
- 板块名称减速器
- 关键词人形机器人、减速器市场、国产化
- 看多看空（看多）人形机器人的自由度更多，减速器用量更大，21年全球机器人减速器市场空间超30亿美元，有望驱动减速器市场持续扩容。
减速器：人形机器人运动机构核心，国内企业高产能和低市场份额组合，有望实现高弹性成长
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