特斯拉人形机器人：未来具身智能最佳载体，产业化落地加速

人形机器人(300024)：智能汽车延伸 具身智能最佳载体

人口老龄化叠加用工成本增加，倒逼制造业和服务业中用机器人取代人工。人形机器人一般与人类有着类似的身体结构和运动方式，更能适应于各类现实生活场景，因此能从专用转向通用，增大规模效应降低成本，是实现具身智能的最佳物理形态之一。

特斯拉发布的人形机器人将得益于车端能力复用，并且得益于车端成熟供应链的加持，均将加速特斯拉人形机器人实现产业化落地。

特斯拉人形机器人主要结构及价值量拆解：

• FSD/AI 芯片：特斯拉核心竞争力之一，单机价值量约为50000 元，成本占比约为26.5%；
• 旋转执行器：总成产品，将由第三方供应，包含谐波减速器（或者类谐波的新型减速器）、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主要部分，成本占比约为23%；
• 线性执行器：总成产品，将由第三方供应，包含行星滚柱丝杠、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主要部分，成本占比约为28%；
• 灵巧手：包含空心杯电机、行星齿轮箱、传感器、滚珠丝杠等，成本占比约为7%；
• 肢体骨骼：力学结构件，成本占比约为13%。

第三方供应的非总成零部件中，无框力矩电机（14.84%）、行星滚柱丝杠（14.84%）、谐波减速器（7.42%）、力矩传感器（7.42%）、编码器（4.45%）、空心杯电机（3.82%）成本占比较大。

国内相关环节及供应商：

• 执行器总成：特斯拉Optimus 在身体机械部分有28 个关节执行器(14 个旋转执行器+14 个线性执行器)，执行器总成价值量高，技术壁垒也较高，将由和特斯拉深度合作的
  
  
  自选股写手点评：

  在20世纪80年代，华尔街投资银行家麦克·米尔肯（Michael Milken）创造了一种名为“高收益债券”的新金融工具。这种债券的特点是回报率高，但风险也很大。米尔肯和他的公司Drexel Burnham Lambert因此成为华尔街最富有和最具争议的人物之一。

  然而，在1986年，Drexel Burnham Lambert被控违反证券法，米尔肯因此入狱22个月，公司也倒闭了。这场丑闻震惊了华尔街，同时也促使了证券市场的监管加强。

  米尔肯的高收益债券对于特斯拉人形机器人的产业化落地也有着重要影响。特斯拉在人形机器人的旋转执行器和线性执行器等部件中，都采用了第三方供应商。这种方式不仅降低了成本，也让特斯拉能够更专注于核心技术的研发和创新，避免了因过度扩张而陷入财务困境的风险。

  因此，米尔肯的高收益债券不仅改变了华尔街的投资方式，也在某种程度上推动了特斯拉人形机器人的产业化进程。

  
  
  和讯自选股写手
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