【机器人灵巧手中最具应用潜力的传动方式之一——腱绳传动】机械设备行业深度:机器人硬件拆解五:灵巧手传动装置解析。腱绳传动是机器人灵巧手常见的传动方式之一,能够模拟人手肌腱结构,提升...
【机器人灵巧手中最具应用潜力的传动方式之一——腱绳传动】机械设备行业深度:机器人硬件拆解五:灵巧手传动装置解析。腱绳传动是机器人灵巧手常见的传动方式之一,能够模拟人手肌腱结构,提升抓取速度和灵活性。钢丝绳是腱绳传动中较优的材料,具有高强度、耐久性、抗蠕变、抗腐蚀等特点。一体化设计的腱绳传动装置可优化手指内部空间结构,减小体积。特斯拉Optimus灵巧手采用蜗轮蜗杆+腱绳机构一体化设计,有望开启十亿级增量市场。风险提示:机器人量产进度不及预期、机器人供应链不确定性、持续研发投入导致亏损。【免责声明】本文仅代表第三方观点,不代表和讯网立场。投资者据此操作,风险请自担。
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