工业机器人技术革新：视触觉融合提升抓取成功率24%

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【工业机器人领域正迎来一次重大技术变革，视触觉融合技术被视为未来趋势，有潜力显著提升机器人的抓取成功率，并可能逐步取代传统的位置控制（位控）机器人。】在不断探索高效、智能化的新型运控系统中，基于感知的方案备受关注，尤其是在复杂的工业背景下。纯视觉抓取技术，虽然在目标检测和位姿估计方面较为成熟，却经常受到光线和背景复杂度等环境因素的影响，限制了其应用范围和成功率。与之相比，纯触觉抓取技术可以获取物体内部属性和交互信息，但在无接触场景中的应用受限，并且定位难度较大。 在这一背景下，视触觉融合感知技术应运而生，它结合了视觉与触觉的优势，有效克服了单一模态感知的局限。通过将力/触觉反馈信号与视觉图像等多种输入信号结合，并利用融合算法实现更精细的感知与执行动态反馈，这一多模态运控系统不仅提高了抓取成功率，更增强了机器人在复杂环境中的适应性和灵活性。 多模态运动控制技术，如基于三维卷积神经网络和联合组核稀疏编码模型的融合算法，已在实验室条件下显示出其效果，抓取成功率相比纯视觉抓取提升了24%。此类算法还可实现对易损坏物品的抓取，大幅提升成功率。未来，这种基于感知的运控系统预计将逐步取代传统位控系统，从而大幅提升机器人的智能化程度。 尽管视触觉融合技术的应用前景被广泛看好，但也存在诸如人形机器人量产不及预期、融合算法应用进度滞后以及研究进展不达标等风险。投资者在考虑相关行业投资时，应充分认识到这些潜在风险，并据此做出决策。本文旨在提供独立的行业分析和技术讨论，不构成任何投资建议。