人形机器人丝杠市场前景

光大证券(601788)研报指出，人形机器人(300024)与人工智能技术不断突破，产业链正处于放量前夕。其中，行星滚柱丝杠作为人形机器人核心传动部件，面临新一轮机遇。为了满足人形机器人降本、放量的要求，行星滚柱丝杠的生产效率和量产成本需在当前水平基础上有较大下降，生产工艺正在优化中，设备、技术等方面存在较大国产替代空间。特斯拉机器人Optimus躯干共有28个关节，其中线性执行器配备反向式行星滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为直线运动。相比其他直线机构，丝杠在承载能力、位置可控性、抗冲击性等方面具备优势，具备效率高、紧凑性好、耐用性强等特点。滚珠丝杠传动效率高、定位精度高。据秦川机床(000837)公告，2022年全球市场规模预计为18.6亿美元，我国市场规模27.7亿元。目前国内行业供需缺口明显，2021年国内需求量约为1406万套，产量约为983万套。滚珠丝杠高端市场基本被德国力士乐、日本THK、NSK占据，中端市场则由德国、日本品牌(力士乐、THK、NSK)、中国台湾品牌(上银、银泰)、中国大陆品牌(汉江、南工艺)占据。行星滚柱丝杠高承载、耐冲击、长寿命、体积小。主要分为标准式、反向式、循环式、轴承环式和差动式四类。根据IHSMarkit，2022年全球销售数量为8.6万根，销售额为6.5亿元人民币，其中中国销售数量为1.0万根，销售额为1.1亿元人民币。目前国内市场中，SKF、Rollvis、GSA等国际品牌市占率较高，此外还有南京工艺和济宁博特两家国内品牌。在工艺方面，需要综合考虑丝杠精度与生产效率的平衡。预计，中精度丝杠使用旋风铣、辊轧更能适应大批量、快速交付的要求，而磨床将在高精度丝杠中继续占据不可替代的地位。丝杠作为人形机器人核心传动部件，将受益于人形机器人的快速发展。一些公司如贝斯特(300580)、五洲新春(603667)、恒立液压(601100)以及浙海德曼、华辰装备、秦川机床、日发精机(002520)等，在行星滚柱丝杠产品和工艺路线方面积极布局。脱水君点评：丝杠作为机器人板块的细分环节之一，今年是机器人板块业绩放量的年份，因此在布局时应优先选择能够出业绩的公司。如果只是单纯炒作概念，可能今年的赔率并不会太好。