自动化设备行业：丝杠产业链：不仅受益自主可控 更受益人形机器人市场爆发

　　核心观点
　　丝杠作为性能优越的传动部件，一方面，受益工业母机自主可控背景，滚珠丝杠国产替代加速；另一方面，更受益AI 快速迭代背景下，人形机器人市场爆发，其躯干线性执行器、灵巧手执行器均对丝杠有较高要求，以T 为例丝杠约占人形机器人价值量的19%，远期来看，人形机器人带来的市场空间相比工业母机丝杠市场将是几何级的放大。为了满足即将快速增长的丝杠需求，在加工工艺方面，高效、降本是必然趋势，预计旋风铣、以车代磨等新工艺不断涌现，相关设备与耗材受益。
　　摘要
　　丝杠作为直线传动部件，应用广泛。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件，按照摩擦特性可以分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类，广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域，目前机床是丝杠第一大下游，远期来看预计人形机器人有望成为其第一大下游。
　　受益工业母机自主可控背景，滚珠丝杠作为核心零部件国产替代加速数控机床目前是滚珠丝杠应用最大的市场，约占45%；多选用滚珠丝杠，是对精度要求最高的下游行业之一，选型及测试亦极为严苛。目前高端滚珠丝杠国产化比例仅5%，国产替代空间较大，随着工业母机自主可控愈发迫切，国内丝杠企业有望充分受益。
　　AI 加速人形机器人市场爆发，丝杠作为价值量占比19%左右的核心零部件，市场空间有望得以几何级放大
　　AI 模型迭代加速人形机器人商业化落地。自Tesla 于2021 年宣布推出人形机器人“擎天柱”，到现在Tesla 即将推出第三代人形机器人、Figure 推出搭载了Helix 模型的新款、1X 推出人工智能算法优化的NEO GAMMA 等，国内的宇树、智元、优必选等步态、动作优化，我们看到模型迭代、训练算法优化，正在加速人形机器人商业化落地，目前多家人形机器人产品已经在下游工业客户展开实训，预计未来人形机器人市场规模将远超汽车、3C 行业。
　　以Tesla 人形机器人为例，躯干与灵巧手将推动丝杠需求极大爆发。
　　（1）根据目前的Tesla 人形机器人版本，躯干处共有14 个线性执行器，采用“电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器”实现，反向行星滚柱丝杠得益于高精度、高承载、高效率的特点，成为其中的传动部件。（ 2 ）预计Tesla 第三代灵巧手将有更多线性执行器和腱绳模块，与前面两代设计不同的是，Optimus Gen3 灵巧手更加灵活，预计共22 个自由度，驱动系统包括线性执行器模块+腱绳模块，由于采用欠驱动，共17 个线性执行模块，将推动微型丝杠需求扩张。
　　我们预计人形机器人丝杠在2030 年市场空间有望达到500 亿元以上，数十倍于原有规模。在全球人形机器人产量于2025、2027、2030、2035 年分别达到1 万台、100 万台、300 万台、800 万台的假设下，同时考虑因大规模上产及工艺成熟带来的成本降低，2030 年人形机器人领域行星滚柱丝杠需求有望达到545.76 亿元，是传统行业对行星滚柱丝杠需求的10 倍以上，远期来看，行业空间还将几何级放大。
　　为了满足丝杠即将快速增长的需求，在加工工艺方面，高效、降本将是必然趋势，以车代磨、旋风铣等新工艺不断涌现，相关设备与耗材受益
　　材料、工艺及加工设备为丝杠行业的重要壁垒，倍增的市场对丝杠行业提出提高效率、降低成本的迫切要求，目前丝杠加工工艺以磨削为主，为了在粗加工环节尽可能替代磨削，提高效率、降低成本，衍生出车削、旋风铣、轧制等工艺，更多新工艺有望涌现，随着丝杠产量的进一步扩大，相关设备与耗材有望受益。
　　相关标的：丝杠行业是人形机器人供应链中弹性较大的环节，建议关注丝杠生产标的：恒立液压、双林股份、汇川技术、贝斯特、北特科技、五洲新春、秦川机床、南京工艺（南京化纤）、长盛轴承等，以及丝杠加工设备及耗材：双林股份（子公司无锡科之鑫）、秦川机床、日发精机、华辰装备、国机精工、沃尔德、浙海德曼等。
　　风险提示：（1）制造业景气度下滑风险；（2）人形机器人产业化落地低于预期的风险；（3）市场竞争加剧风险；（4）供应链波动风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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