人形机器人行业观点报告：看好乐聚机器人产业链

　　主要观点
　　乐聚机器人公司发展历程
　　1) 2016 年，公司成立，第一代仿人机器人AELOS 上市；2) 2017 年，获得腾讯、深创投A 轮融资；
　　3) 2018 年，作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会 “北京8 分钟”，家族版PANDO 机器人上市；
　　4) 2019 年，李克强总理视察，AELOS LITE&AELOS PRO 发布；5) 2020-2022 年，发布中型双足机器人ROBAN、智能积木套件CUB、AELOS 高校版、AELOS SMART；
　　6) 2023 年，高动态全尺寸人形机器人 kuavo 发布；7) 2024 年，发布面向特种领域的人形机器人 Kuavo - MY ，与海尔机器人在 AWE 联合展出国内首款家庭服务人形机器人，夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型亮相华为开发者大会；8) 2025 年6 月，乐聚联合中国移动、华为发布业界首款5G-A 具身智能机器人。6 月20 日-22 日，华为开发者大会(HDC2025)召开。现场，夸父机器人与华为云计算 CEO 张平安互动，完成工业搬箱展示及高峰论坛主持；
　　9) 2025 年7 月26 日 -29 日，2025 世界人工智能大会在上海举办。
　　乐聚携夸父人形机器人及四大场景解决方案亮相；10) 2025 年9 月5 日，乐聚机器人与北武院正式签署合作协议共同揭牌成立“人形机器人联合实验室”；
　　11) 根据人形机器人联盟微信公众号，2025 年9 月9 日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司宣布正式更名为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。
　　乐聚机器人产品有以下系列：通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、医院物流机器人、重载运输机器人、编程教育系列机器人
　　1) 通用人形机器人：KUAVO。KUAVO 是国内首款具备跳跃能力、首款实现产业化落地、首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。应用于工业智造、商业服务、科研教育等领域。
　　2) 中小尺寸双足人形机器人包括ROBAN、AELOS PRO3、AELOS开源鸿蒙版、AELOS SMART。ROBAN是一款具有开源性与拓展性的AI 展示平台及ROS 应用平台，适配一整套完善的课程解决方案。根据深圳市机器人协会微信公众号，AELOS 系列机器人采用自研高精度专用舵机及自稳定步态算法，具有双摄像头配置，高运算能力，能够充分满足学校对人工智能算法学习等方面的高效能计算需求。
　　3) 根据深圳市机器人协会微信公众号，医疗物流机器人Fluvo系列是为医院智慧物流场景设计的自研产品。可根据各科室不同的配送需求，覆盖多种医院场景，提供闭环运送解决方案，实现全楼宇无人化配送，打通智慧医疗配送最后一公里。
　　4) 根据深圳市机器人协会微信公众号，重载运输机器人攀山侠是一款全地形履带式运输机器人，旨在解决各类复杂地形下的运输问题。能够在山地、沙漠、丛林等恶劣环境中自主运行，提供高效便捷的物流运输解决方案。
　　5) 编程教育系列包括机器人PANDO、智能积木套件CUBE、编程板。
　　根据雷克智能官方公众号，乐聚机器人的技术创新主要表现机器人关节、步态算法、泛在机器人操作系统研究
　　1) 聚焦机器人关节开展研究。乐聚机器人研发副总裁表示，公司研发的适用于小型足式机器人的高韧性强扭矩复合材料舵机，在国内机器人行业属于首创，实现了核心零部件国产化，在使用寿命增加的同时重量减轻、噪音降低。还有适用于高动态大型足式机器人的高性能模块化驱动单元，与同类技术相比，密度大、抗过载、抗冲击、速比大，更能满足大尺寸机器人高性能及复杂场景拓展的需求。
　　2) 优化双足机器人步态算法。针对机器人轨迹跟踪精度低、运动鲁棒性差等问题，公司基于全身动力学模型与二次规划的机器人运动轨迹控制框架，使机器人运动更柔顺，鲁棒性更强，具有普适性和稳定性。
　　3) 深入研究泛在机器人操作系统。“羲和”机器人操作系统塑造机器人行业开放生态，开启了机器人操作系统国产化第一步。
　　相关公司进展
　　1) 富佳股份：2025 年2 月公司在互动平台表示公司控股子公司宁波益佳电子有限公司为乐聚机器人代工各类线路板。
　　2) 亨通光电：2024 年6 月17 号乐聚机器人与江苏亨通共同签署战略合作协议，此次合作结合了江苏亨通在线缆及组件、自动化装备等领域的优势以及乐聚机器人在人形机器人研发与制造方面的技术积累，双方将携手探索人形机器人专用线束的共同研发、相关线缆产品的设计与生产。
　　3) 海晨股份：2025 年2 月24 日，海晨股份和乐聚机器人举行项目签约，双方将共同探索人形机器人在物流仓储、分拣、运输等环节的应用场景，打造人形机器人与物流业务深度融合的示范项目，为物流行业的智能化升级提供解决方案。
　　4) 东方精工：7 月21 日乐聚机器人与东方精工集团签署战略合作协议，旨在实现人形机器人规模化制造推动其在工业、商业、科研家庭等领域的应用落地。
　　5) 豪森智能：根据乐聚公众号8 月信息，近日，乐聚机器人与大连豪森智能制造股份有限公司签署战略合作协议双方将聚焦工业场景下“具身智能技术协同与产业落地”推动工业具身智能实现规模化商用。
　　投资建议
　　建议关注：富佳股份、豪森智能、东方精工、海晨股份、亨通光电等。
　　风险提示
　　人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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