机械行业周报：特斯拉OPTIMUS-GEN2发布 把握感知层新机遇

　　Gen2 相比于Gen1 在三个方面有全新突破。根据机器之心、传感器专家网新闻资料1）传感器价值量大幅提升、感知层边际效应显著。Gen2 在灵巧手手腕处、脚底连接处集成六维力传感器实现更灵活的控制，每个指尖配置触觉传感器，实现对物品抓取更强的控制能力，总得来看，感知层价值量进一步提升。
　　2）轻量化带来减速器方案的明确和新型材料的应用。Gen2 步行速度提升30%，整体重量减轻10kg，进一步提升机器人整体行走能力。我们认为现阶段减速器方案或全身采用谐波+手指微型谐波。脖子处新增的2 自由度将带动旋转模组的需求量。3）运动控制能力大超预期、更多功能得到验证。本次Gen2 的运动能力较为超预期，不仅能完成较为精细化的动作，而且在深蹲等工作上也展现了较强的运动和核心控制能力。机器人在应用端可以实现较快速度的行走、深蹲、跳舞等。触觉传感器关注汉威科技和苏试试验；力学传感器推荐柯力传感和东华测试；传动层关注鸣志电器、绿的谐波、贝斯特、恒立液压；感知层关注华依科技和芯动联科；潜在tier1 供应商关注汇川技术。
　　机械行业深度研究报告：3C 钛合金加速导入，关注3D 打印及刀具加工环节变化。钛合金兼具轻量化和高比强度的优势，应用于智能手机可提升其整体强度、耐摔性和耐刮擦性，且还有质轻等优点。苹果、荣耀等厂商加速导入钛合金，引领消费电子使用钛合金潮流。钛合金材料属性使得其加工难度大、良率低，加工耗材及设备需求量增加，或催生钛合金加工技术变革。建议重点关注机床刀具行业的欧科亿、鼎泰高科、华锐精密、沃尔德、厦门钨业、创世纪等；建议重点关注3D 打印行业的华曙高科、铂力特等。建议重点关注MIM 行业的统联精密、精研科技等。
　　投资建议：建议关注工控行业汇川技术、信捷电气、英威腾、伟创电气等；机器人行业鸣志电器、埃斯顿、柯力传感、绿的谐波等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电、创世纪等；刀具行业欧科亿、华锐精密、鼎泰高科等；检测行业谱尼测试、苏试试验、信测标准等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等；激光行业锐科激光、英诺激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、杭叉集团、安徽合力等；工业气体杭氧股份。
　　风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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